自动化仓库实时监控系统的改进

原自动化仓库实时监控系统大多数是在ＤＯＳ环境下编程,实际应用中存在一些不足,如：与下位机数据变换困难,图形欠佳,界面不友好等,本文介绍在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下的实时监控系统特点,通讯可靠性的实现方法以及编程体会。     

实测数据与理论模型驱动的Adams-EDEM耦合仿真挖掘阻力研究

面向矿山机械智能化环境下设备性能优化的需求，建立了具有广泛适用性的挖掘机挖掘阻力求解模型，使其同时具备高效性和准确性。基于达朗贝尔原理建立挖掘阻力理论方程并求解，利用动力学仿真验证其准确性。以理论结果标定出精确土壤参数，通过Adams-EDEM耦合驱动构建仿真模型，得到挖掘阻力精确解，并用实测应力数据验证该方法的精度。此外，还分析了不同土壤参数对仿真挖掘阻力的影响。结果表明，与传统的理论方程相比，建立的求解模型在精度和计算效率方面具有优势；以理论模型输出的挖掘阻力作为标准修正仿真土壤模型，修正后仿真模型输出的应力与实测应力吻合，验证了所提出方法的准确性；为复杂土壤的参数标定及精确土壤模型的建立提供了重要依据。     

聚酰亚胺/TiO2纳米杂化膜的制备及表征

将间苯二胺，2,2’-双三氟甲基-4,4’-联苯二胺和2,3,3’,4’-联苯四甲酸二酐反应得到可溶性聚酰亚胺(KPI)，再把KPI与TiO₂溶胶共混，经流延制膜并热亚胺化后得到PI/TiO₂纳米杂化膜。通过红外光谱、扫描电镜、透射电镜和能谱仪对PI/TiO₂纳米杂化膜的成分、结构和形态进行表征。结果表明，TiO₂已成功引入PI基体中，并以纳米尺寸均匀分布。热重分析和拉伸实验表明，TiO₂的引入提高了PI/TiO₂纳米杂化膜热的稳定性和力学性能。紫外-可见光谱表明，TiO₂的掺入并不影响PI/TiO₂纳米杂化膜的光学透过率。分别研究了PI/TiO₂纳米杂化膜对亚甲基蓝和刃天青的光催化活性。24 h内，PI/TiO₂(5%)纳米杂化膜对亚甲基蓝的降解率高达96.40%，说明PI/TiO₂纳米杂化膜具有极强的光催化活性，能起到光催化效果的主要原因是杂化...