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111.
针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法。首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM)d-q坐标系的数学模型。然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性。最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
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阎立德作为唐朝初年著名的建筑设计大师,一生中设计建造了许多伟大的建筑物和构筑物,其中以唐朝国君的寝陵——唐高祖献陵、唐太宗昭陵最具代表性.阎立德的建筑设计作品突出了唐代社会经济文化的特点,丰富和发展了我国古代建筑设计的优良传统和独特风格,在我国建筑设计史上书写了光辉灿烂的一页. 相似文献
115.
在■理论成功应用于常规换热器的基础上,将■传递效率、■耗散数及基于■耗散的换热器热阻应用于相变储能换热器的传热性能分析中。定义广义■耗散率并由此推导出相变储能换热器蓄热、放热及总过程的■传递效率及其瞬时值。确定■耗散数及基于■耗散的换热器热阻计算中换热量的取法。选取一种相变储能装置作为分析对象,通过理论分析绘制各主要部分温度变化趋势,进一步简化得到硅油、水的出口温度表达式,作为算例分析基础。结果表明,■传递效率的应用范围最广,可用于计算相变储能换热器蓄热、放热及总过程的(瞬时)不可逆热损失,且评价结果与传热性能相符,瞬时■传递效率随蓄热时间的增加先增大后不变再增大,随放热时间的增加先减小后不变再减小;■耗散数在蓄热过程和总过程中的评价结果与■传递效率一致,瞬时■耗散数随蓄热时间的增加先减小后不变再减小,然而在放热过程中的应用受限。基于■耗散的换热器热阻的部分评价结果与实际不符,应用限制较大。蓄热过程及总过程中,当蓄热量、取热量与蓄、放热阶段时长同步变化时,■传递效率、■耗散数与基于■耗散的换热器热阻几乎无变化;当装置传热性能提高时,■传递效率增大,■耗散数减小,基于■耗散的换热器热阻减小;放热过程中,设置参数的变化不影响装置传热性能,■传递效率基本无变化。 相似文献
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当前水景热暴露出水景观规划设计中存在的诸多问题,本文归纳了水景设计的基本原则,提出了具体的设计手法,认为,水景设计应加强满足居民审美心理水景设计、可参与性水景设计和合理的植物应用设计三个方面设计,才能出现真正意义上的可持续、舒适、技术化、人性化以及和谐的居住区高档水景观。 相似文献
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