基于小波包和神经网络的瓦斯传感器故障诊断

针对瓦斯传感器常见的故障,提出了基于小波包和神经网络的故障诊断方法.通过对瓦斯传感器的输出信号进行三层小波包分解,得到8个不同频段的分解信号,再对其进行特征提取得到一个八维的特征向量,作为故障样本对三层神经网络进行训练,建立故障类型分类器,对瓦斯传感器故障进行诊断.仿真结果表明:该方法可以准确地诊断出故障类型.     

加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

本文以压阻式加速度计为例,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响.首先,建立了9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型,并推导了该模型的导航方程,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程,最后进行了仿真验证.从仿真结果可以看出,对于相同的加速度计,输入信号的动态特性越强,惯性组合的误差越大.因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能.本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化,提供了理论依据.     

零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制

为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传动系统的受控自回归积分滑动平均 (controlled auto regressive integrated moving average,CARIMA)模型,实现了电伺服系统的广义预测控制。由于浪级较高时电机驱动能量不足,所以对伺服系统输入输出的约束条件进行了分析,在此基础上提出了一种考虑约束的改进控制算法。仿真结果表明,广义预测控制器能够改善伺服系统的动态性能,提高零航速减摇鳍的减摇效果。     

计入聚合物溶液粘弹性效应的聚合物驱油一维模拟

建立了预计聚合物一维驱油的简单模拟模型。模型假定油和聚合物两相之间互不混相。由于置换流体为非牛顿的可修正Buckley-Leverett公式，并推导出一个计算分相流动曲线的新的近似方法。用Ellis型模型和粘弹性模型来模拟聚合物溶液的流变特性。为验证该模型，对直径2.8cm、长47cm充填70/100目玻璃有孔小珠的松散岩芯进行了两次一维驱油实验。岩芯的孔隙度约为37％，渗透率约为25μm2.采用了两种粘度为25和200ppm聚丙烯酰胺溶液。在每次实验中，控制初始含水饱和度和每次开始驱油时几乎一样。对比了聚合物驱油的计算性能和实验数据。Ellis模型比实验数据预计出较早的聚合溶液突破和较低的原油采收率。另外，粘弹性模型很好地预计出了实验的分相流动曲线，原油采收率性能和突破时间。本文认为，聚合物溶液的粘弹性效应在提高原油采收率方面起重要作用。     

减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究

针对某型船舶横摇运动数学模型,依据缩尺比通过硬件和软件相结合的方法在减摇水舱试验台架装置上实现对该船舶横摇运动的模拟。应用角度传感器数据对台架摇摆的机械摩擦阻尼进行计算,并结合角速度传感器数据来模拟台架横摇阻尼力矩;通过台架横摇试验,绘制了力矩和角度试验曲线。对试验曲线的分析可知,应用传感器确定的台架阻尼系数能够满足台架模拟船舶横摇运动的要求。     

一种基于模糊神经网络的专家系统推理的方法

本文以船舶自动控制装置减摇鳍为例,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断专家系统的推理方法,充分利用模糊逻辑在处理不确定性知识和神经网络在模拟推理,自动学习,并行处理等方面的优势,以克服传统专家系统推理机的不足。     

两对鳍系统优化控制方法的研究

重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题。针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无效鳍角,这样就将复杂的前鳍对后鳍水动力干扰问题映射为简单可控的前鳍鳍角对后鳍有效鳍角干扰问题,在此分析基础上,对后鳍随动系统控制进行改进,实行复合控制来优化补偿后鳍有效鳍角的损失,提高后鳍的升力,使后鳍升力在有、无前鳍干扰时保持一致,优化控制后的控制器能够完全控制前后鳍合扶正力矩。同时,这一优化控制方法在两对鳍系统的设计安装也具有重大意义。