摩擦条件下面向控制的伺服系统辨识相关分析

面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。相关分析方法由于其对噪声的强抑制能力和可以直接辨识出系统的时域离散差分模型,至今仍有着广泛的应用。而现实情况中,系统都是本质非线性的,线性化的假设通常会显著地降低系统模型的准确性。本文分析了摩擦对伺服系统的影响,对已有的相关分析法激励信号进行补偿,分析和推导得出补偿后的激励信号参数,给出具体地操作步骤。实验结果证明,此方法可以较好地改善不能忽略摩擦的条件下,面向控制的伺服系统辨识准确性。     

前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计

针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。     

Al,Ni掺杂ZnO的电子结构与光学性质

利用基于密度泛函理论的第一性原理方法计算了纯ZnO和分别掺摩尔分数均为6.25%Al,Ni的ZnO的能带结构、电子态密度分布及光学性质。计算结果表明:ZnO掺杂Al,Ni后,其Fermi面均上移并进入导带;Zn0.9375Ni0.0625O的能带结构在导带底附近出现了4条杂质带。纯ZnO,Zn0.9375Al0.0625O和Zn0.9375Ni0.0625O的光学性质在低能处有较大的差异,其中Zn0.9375Al0.0625O在可见光区的吸收系数和反射率较之另外两种材料都相对较低,但三者的光学性质在高能处却非常相似。Zn0.9375Al0.0625O的吸收边有蓝移的趋势,而Zn0.9375Ni0.0625O的吸收边红移。掺杂Ni对ZnO的吸收系数等光学性质的改变更为明显。     

武侯首席 荡气回肠的历史卷轴

成都的地标锦里,被解释为：锦上添花,里藏乾坤。这里所谓的乾坤,自然包含着以汉代三国历史为餐饮文化定位的“武侯首席”。     

雷达威力与处理量程矛盾分析

文中以某型号雷达参数为背景,对雷达威力和处理量程之间的矛盾进行了简要分析,通过计算机仿真计算找到了矛盾的规律,提出了降低重频和双频交替两种解决方案,并指出了针对不同参数的雷达选择适当解决方案的方法.     

约束稀疏脉冲反演在沙市地区的应用

沙市地区油气资源丰富,是江陵凹陷寻找岩性油藏的有利区,笔者通过研究约束稀疏脉冲反演的技术特点,重点说明稀疏脉冲反演在沙市地区的应用方法,如子波估算、初始模型建立和lambda取值等,为其在沙市地区的合理应用提供依据     

基于模糊综合评价法的可控震源振动器平板疲劳可靠性分析与优化

平板作为可控震源振动器的核心部件,其焊接部位的疲劳可靠性直接影响其自身的使用寿命和地震信号的激发品质。为了准确得到振动器平板焊接部位的疲劳可靠性,基于模糊综合评价法对其进行可靠性分析。首先,确定振动器平板疲劳可靠性影响因素的集合,并通过多位专家打分评估的方式建立影响因素的权重矩阵和评价矩阵,进而得到平板疲劳可靠性的模糊综合评价矩阵。然后,根据模糊综合评价结果,确定基于S—N曲线法和断裂力学法的平板疲劳可靠性分析模型的权重系数,并建立平板疲劳可靠性模糊综合分析模型。以振动器的结构、载荷和材料参数以及疲劳裂纹扩展的影响因素为随机变量,开展平板的疲劳可靠性优化设计。结果表明,优化后平板的综合疲劳可靠性提高了1.8%。研究结果可为提高可控震源振动器平板的抗疲劳性能和使用寿命提供重要的理论依据。     

输煤皮带导料槽抑尘结构优化

对输煤皮带导料槽的抑尘能力进行研究,选用欧拉两相流和k-e标准湍流模型,对无抑尘板、均匀布置和递增布置抑尘板方案进行抑尘效果对比.得出结论:无抑尘板出口截面的颗粒体积分数分布均匀,出口气流污染较重.增加抑尘板后,出口颗粒减少80％,减少了污染.抑尘板均匀布置的导料槽,主要依靠板后涡流蓄积颗粒,除尘持续性较差;抑尘板递增布置时,气流逐渐沿底部运动,带动颗粒在底部发生沉降,使部分涡流蓄积,除尘持续性较好.     

纳米黏土改性碳纤维复合材料的研究进展

本文就碳纤维/黏土/环氧树脂复合材料的制备方法、成型工艺及性能的研究进展进行了综述,指出了目前黏土在环氧树脂中的分散方法以及碳纤维/黏土/环氧树脂复合材料的成型工艺研究中存在的问题。     

字体设计教学的创新性改革

在视觉传达设计中,作为媒体的文字是不可缺少的。它不仅仅是语言符号,就其造型形式来说,包含了人类更多的情感和审美意趣,给人类的精神文明也注入了新的血液。在今后的教学改革中,必须培养学生对字体基本原理的掌握,在理解的基础上进行创造性思维的培养和训练,使学生从一开始学习就树立创新意识、设计意识,以适应二十一世纪社会发展对艺术设计人才的需求。