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在π型谐振感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统中,由于负载及耦合参数变化,导致系统谐振频率产生随机漂移。针对频率不确定条件下的输出控制,利用广义状态空间平均(generalized state space averaging,GSSA)法对系统进行频域建模,将状态变量进行频域展开获得广义状态变量,从而获得线性状态空间模型。借助线性分式变换,将GSSA模型的确定部分与不确定部分分离,从而将系统的不确定模型转化为含摄动反馈的线性动力学系统。在此基础上提出一种基于GSSA模型的H∞控制方法,又基于频域设计出混合灵敏度H∞控制器,实现了多变量无静差跟踪鲁棒控制,并利用结构奇异值分析方法校验了鲁棒控制器的稳定性及性能。仿真及实验结果验证了其可行性。 相似文献
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通过原位共交联方法制备了多孔型PVA/tetra-ZnO(聚乙烯醇/四针状氧化锌)复合材料作为废水中Pb(II)的脱除吸附剂,研究发现,由于tetra-ZnO四条晶须臂具有互锁特性使其孔壁处形成了“骨架支撑”型孔道结构,从而有利于Pb(II)的传输扩散和吸附络合。复合材料在tetra-ZnO含量为7%时具有最大Pb(II)吸附量,随pH增大,吸附量逐渐增大,复合材料的吸附效应在pH为4.0左右时最为明显。与复合材料的孔径分布相反,吸附的Pb(II)在复合材料中由外至内呈逐渐递减的梯度分布。等温吸附线表明Langmuir模型具有更好的拟合性,其吸附机理为单分子层均质吸附。动力学过程拟合表明其吸附分多步进行,化学吸附和内扩散均具有重要作用。与纯PVA相比,复合材料的应力吸附稳定性和热稳定性得到大幅提高。 相似文献
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通过原位共交联方法制备了多孔型PVA/tetra-ZnO(聚乙烯醇/四针状氧化锌)复合材料作为废水中Pb(Ⅱ)的脱除吸附剂,研究发现,由于tetra-ZnO四条晶须臂具有互锁特性使其孔壁处形成了"骨架支撑"型孔道结构,从而有利于Pb(Ⅱ)的传输扩散和吸附络合。复合材料在tetra-ZnO含量为7%时具有最大Pb(Ⅱ)吸附量,随pH增大,吸附量逐渐增大,复合材料的吸附效应在pH为4.0左右时最为明显。与复合材料的孔径分布相反,吸附的Pb(Ⅱ)在复合材料中由外至内呈逐渐递减的梯度分布。等温吸附线表明Langmuir模型具有更好的拟合性,其吸附机理为单分子层均质吸附。动力学过程拟合表明其吸附分多步进行,化学吸附和内扩散均具有重要作用。与纯PVA相比,复合材料的应力吸附稳定性和热稳定性得到大幅提高。 相似文献
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