全文获取类型
收费全文 | 114356篇 |
免费 | 16069篇 |
国内免费 | 12572篇 |
专业分类
电工技术 | 12420篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 14226篇 |
化学工业 | 1966篇 |
金属工艺 | 2592篇 |
机械仪表 | 9107篇 |
建筑科学 | 2646篇 |
矿业工程 | 2314篇 |
能源动力 | 1772篇 |
轻工业 | 1690篇 |
水利工程 | 1957篇 |
石油天然气 | 1533篇 |
武器工业 | 1833篇 |
无线电 | 23675篇 |
一般工业技术 | 5606篇 |
冶金工业 | 980篇 |
原子能技术 | 442篇 |
自动化技术 | 58236篇 |
出版年
2024年 | 1373篇 |
2023年 | 4844篇 |
2022年 | 4687篇 |
2021年 | 5651篇 |
2020年 | 4947篇 |
2019年 | 5731篇 |
2018年 | 3202篇 |
2017年 | 4061篇 |
2016年 | 4436篇 |
2015年 | 5181篇 |
2014年 | 7786篇 |
2013年 | 6663篇 |
2012年 | 7731篇 |
2011年 | 7843篇 |
2010年 | 7551篇 |
2009年 | 8098篇 |
2008年 | 9125篇 |
2007年 | 9356篇 |
2006年 | 5630篇 |
2005年 | 4917篇 |
2004年 | 4504篇 |
2003年 | 3906篇 |
2002年 | 2908篇 |
2001年 | 2402篇 |
2000年 | 1843篇 |
1999年 | 1467篇 |
1998年 | 1229篇 |
1997年 | 1039篇 |
1996年 | 934篇 |
1995年 | 708篇 |
1994年 | 688篇 |
1993年 | 521篇 |
1992年 | 529篇 |
1991年 | 467篇 |
1990年 | 456篇 |
1989年 | 428篇 |
1988年 | 59篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 3篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 26 毫秒
121.
123.
针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。 相似文献
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.