双马世纪,防腐专家

<正>向您提供节约代用产品,为您降低成本,提高效益助一臂之力!湘潭市双马世纪新材料有限公司是一家较早专业开发和生产涂料用颜填料的省科技企业,产品行销全国30多个省市,500余家企业。公司目前拥有"双马世纪"牌三大系列二十余种新型、环保、改性防锈颜填料、基本涵盖了目前油漆品种所常用的颜料、防锈料及部分填料,明显的性价比优势大幅提升了客户的产品竞争力,收到各厂商的深深信赖与行家的好评,在行业内享有盛誉。     

徐州矿区煤层合层开采技术实践

受成煤前的沉积环境的影响,造成了煤层生成厚度的变化、煤层与岩层交替生成、煤层尖灭、合并等各种现象。徐州矿区赋存条件复杂多变,部分煤层存在层间相近或合层的状况,约占总储量22%左右。在此类煤层回采过程中,煤层的厚度、硬度和夹矸的厚度、硬度对回采工艺的选择起到决定性因素。徐矿对该类煤层的开采进行了多种模式的探索,积累了一定理论基础和实践经验。     

对地铁车辆网络的诊断分析与控制系统论述

当前地铁中的车辆网络系统是非常关键的,随着国家越来越重视地铁列车的研究工作,地铁车辆网络控制以及诊断系统也得到了逐渐的完善和健全。因此,当前需要对地铁车辆诊断系统进行不断地探究,能够将其中的问题能够及时发现,并且妥善解决,这样才可以保证从根本上提高地铁车辆的运行效率。本文主要结合地铁车辆运行的实际状况,进一步研究地铁车辆网络控制以及诊断系统。     

牙膏消费任性中显理性

尽管中国快速消费品市场增长放缓,增长从2012年的双位数13%到2014年的5%,不过一些品类升级消费的趋势仍很明显。凯度消费者指数(Kantar Worldpanel)截至2014年12月26号的52周的数据显示,牙膏在消费者升级的带动下销额增长了8%。然而,中国消费者消费升级并非很盲目很任性,主要     

“碳水化合物的物性学及功能特性研究”专题征稿

<正>碳水化合物是食品中的六大营养素之一,是食品的主要成分,对于食品的"色、香、味、形、质"以及营养功能均具有重要的影响作用。鉴于此,本刊特别策划了"碳水化合物的物性学及功能特性研究"专题,由天津科技大学的张民教授担任专题主编。张教授现任天津科技大学食品工程与生物技术学院院长。本专题主要围绕碳水化合物的物性学特性(包括:力学特性、流变学特性、质构特性、介电特性、热特性和凝胶性等)、功能特性、应用特性、结构特     

离子侵蚀对再生混凝土多重界面区微观形貌影响

为了研究离子侵蚀对再生混凝土多重界面过渡区的影响,借助SEM和EDS,以Ca元素和Si元素为特征元素进行面扫描,实现了对骨料和砂浆基体的区分,发现了经NaCl溶液和Na2SO4溶液浸泡60 d后的再生混凝土界面过渡区趋于疏松;以S元素和Cl元素为示踪元素,观察到其在界面区的富集,证明了界面过渡区是离子侵蚀的主要通道;浸泡60 d后界面区显微硬度分别下降约70％和20％,界面过渡区宽度分别增加约50％和20％.研究实现了对离子侵蚀后再生混凝土界面过渡区位置和范围的界定,且表现出与显微硬度结果的一致性.     

改性Kevlar纳米纤维对天然橡胶耐溶剂性能和交联密度的影响（英文）

制备了改性Kevlar纳米纤维(m-KNFs)填充天然橡胶硫化胶,研究了不同用量的m-KNFs对天然橡胶耐溶剂性能和交联密度的影响。结果表明,m-KNFs可有效增强天然橡胶的耐溶剂性能,当m-KNFs的用量为7份时,天然橡胶的溶剂吸附常数比未填充时降低了11. 7%。同时,天然橡胶的交联密度随着m-KNFs用量的增加而增大。     

硫系玻璃动力学强弱性评测方法

玻璃动力学强弱性指数m值的主要评测方法有两种:通过玻璃转变温度附近黏温关系测试直接获得mvis值;基于量热分析,根据不同升温速率获得假想温度,并假定玻璃转变温度范围内假想温度Tf符合Arrhenius关系,通过理论推导间接获得mDSC值。由于玻璃转变温度范围内假想温度Tf和黏度的关系实际上并非严格遵循Arrhenius关系,因此mDSC和mvis之间存在偏差。以系列商用硫系玻璃为例,通过两种评测方法比较,建立了通过mDSC推算mvis的经验公式,实现了准确、快速的评测硫系玻璃动力学强弱性。     

基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt