人工神经网络在CO2短路过渡焊质量评估中的应用

将人工神经网络（ANN）技术引入CO2短路过渡焊领域,利用PC机实时采集焊接过程电流、电压信号,运用统计方法从电弧电压、焊接电流信号数据中提取出6个统计参数作为神经网络的输入量,以质量评估参数W作为网络的输出量,建立了统计参数和质量评估参数之间的关系模型。通过试验证明,在适当的学习训练后,该模型对焊接质量评估参数W的估测误差在10％以内。     

二氯甲烷替代三氯甲烷在几种阴（阳）离子活性物含量检测分析中的应用

国家标准阴（阳）离子活性物的测定方法采用直接两相滴定法,应用二氯甲烷代替三氯甲烷作为萃取溶剂,结果表明,该法具有良好的准确度,并且二氯甲烷的毒性较三氯甲烷小,用二氯甲烷替代三氯甲烷对阴（阳）离子活性物含量的检测,具有方便性、安全性、实用性的明显优势,两者对比测试无显著差异。     

浅谈称重显示器在型式评价试验中的检测方法

本文论述了显示器在型式评价试验中的两种检测方法：称重传感器法和称重传感器模拟器法，对两种方法的优缺点进行了分析、比较，并对显示器的日常检测工作给出了参考性建议。     

基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究

针对FastSLAM算法需要增加粒子数提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题，提出一种改进INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组FastSLAM算法。首先，在预测粒子集时加入最新时刻的观测信息并通过INFO计算粒子适应度值，为增强INFO跳出局部最优的能力，对最优个体进行柯西变异；其次，通过改进INFO寻优能力强，收敛速度快的特性更新预测粒子集，使得在计算权重前粒子集的位姿就更接近期望值，以此提高估计精度；最后，重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子，以此增加粒子多样性。仿真实验结果表明，IINFO-FastSLAM算法较FastSLAM、INFO-FastSLAM算法相比，其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。