一种针对彩色图像的泛盲掩密分析方案

基于Farid(2002)年泛盲掩密分析算法对彩色图像检测的局限性,提出了新的泛盲掩密分析算法。该算法利用彩色图像的亮度和色度进行分类特征矢量的选择。通过矢量方向滤波技术(VDF)对图像进行方向化处理,并以滤波前后图像之间的矢量方向相关度为色度的分类特征。该方法大大减少了分类特征的数目,而且克服了Farid算法忽略RGB3个颜色通道间相关性的缺陷。分别利用该算法和Farid的算法对JSteg,F5和EZStego软件掩密后的图像进行检测,比较实验结果表明,对于不同长度的嵌入消息,该算法具有更好的检测性能。     

介电弹性体式蛙型仿生软体机器人设计

为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人.根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动参数,构建推进效率模型,确定最优的效率运动参数.试验结果表明:该机器人在频...     

阿舍勒铜矿深井开采岩爆现象研究及应对措施探索

本文叙述了新疆阿舍勒铜矿深井开采过程中遭遇的岩爆现象,研究发生岩爆现象的原因及应对措施,重点介绍了阿舍勒铜矿根据自身生产情况和特点采取的有效应对措施。为深井开采岩爆危害治理保障安全生产提供了可借鉴的解决方案。     

基于FC over WDM的模块化阵列光纤传输系统

针对模块化子阵间数据实时传输需求,设计了基于FC over波分复用(WDM)架构的光纤传输系统,在物理层采用WDM技术和无源光网络(PON),建立了模块化数字阵列间数据传输通道,在链路层使用轻量化FC协议,减少了协议封装、解析所带来的成本,增强了传输的实时性。文中以16子阵规模的光纤传输系统为例,详细阐述了模块化阵列重构的具体实现方法。该光纤传输系统满足开放式、可重构阵列发展技术要求,具有较优的先进性,在未来智能化、软件化数字雷达领域具有较好的应用前景。     

装甲车综合导航系统设想

综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点,也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结,提出一种针对装甲车综合导航系统的思路,文中对系统的作用及特点进行阐述,给出了基于惯性导航、卫星导航、里程计、 高度计、姿态传感器等导航传感器的综合导航系统方案构想,对涉及到的关键技术进行了分析和说明。通过对装甲车综合导航系统的分析,提出了需要解决的一系列问题。     

SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究

采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法,设计完成 SINS/GNSS/JTIDS 组合导航系统信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真,结果表明系统的滤波算法可靠,导航精度高。     

两种语义安全性定义的等价性

 对于语义安全性有两种不同形式的定义,一种基于模拟器,一种基于比较.我们采用Goldreich对语义安全性的基于模拟器的定义,证明了它与相应基于比较的定义都等价于不可区分性,得出了这两种定义确实等价的结论.该结论与Watanabe等人的结论相悖,原因在于他们采用的基于模拟器的语义安全性定义中允许敌手及其模拟器自己选择其输入的有关明文的附加部分信息,导致敌手模拟器与敌手选择的可能不同,这使该定义与不可区分性不等价,与公认的结论不符.     

《南宁市城市风貌规划研究》成果通过专家评审

2009年初,南宁市规划管理局组织召开《南宁市城市风貌规划研究》成果评审会,与会专家对规划研究编制单位北京世纪千府国际工程设计有限公司、广西华蓝设计（集团）有限公司提交的《南宁市城市风貌规划研究》成果进行了认真审议。专家组认为：成果内容主题明确、鲜明,     

基于ANSYS的V形复合绝缘子芯棒屈曲特性研究

分析了V形复合绝缘子在大风作用下的受力特点,对背风侧复合绝缘子芯棒的屈曲力学性能进行了研究。根据材料力学理论,计算出了芯棒特征值屈曲载荷的精确数值解。运用ANSYS软件中的梁单元Beam188和实体单元Solid186,分别对应各向同性材料和正交各向异性材料,建立了芯棒的有限元力学模型。得到了芯棒特征值屈曲载荷的解析解,数值解和解析解相差不到1 N,验证了建模的有效性,为非线性屈曲分析奠定了基础。     

大型露天金矿床地质特征、构造—流体控矿作用研究

矿床地质特征与构造-流体强调了控矿对成矿主要因素的影响,因此提出大型露天金矿床地质特征、构造-流体控矿作用研究。通过分析地层序列与地层岩特征,判断成矿温度与压力控矿及矿石成矿特征,为大型露天金矿床勘查工作提供可靠依据。