气动二维超精密伺服系统输出反馈滑模控制

针对气动波纹管二维伺服系统的超高精度控制问题,提出了一种基于逐阶反馈的递归滑模控制方法。通过对三阶系统的各阶输出分别进行二次估计,设计新型逐阶状态观测器,降低了常规观测器对系统三阶状态的观测误差。通过设计逐阶滑动模态,设计递归滑模面,减少了常规动态滑模控制信号抖振问题。通过递归滑模控制器与逐阶状态观测器的结合,在提高伺服系统精度的同时改善了控制系统的动态品质。用李雅普诺夫函数理论证明了气动波纹管伺服系统所有状态全局一致最终有界。数值仿真结果表明,气动伺服系统跟踪轨迹无超调、响应速度快、精度高,实现了运动行程20 mm,稳态误差小于100nm的大行程精密控制。     

浅谈对绿色建材的研究

通过介绍发展绿色建材的重要性,提出了改善建筑材料与环保关系的相关措施,供同行参考。     

两种低热与中热硅酸盐水泥混凝土热力学特性对比分析

结合白鹤滩水电站大坝主体混凝土,全面对比了2种低热与中热硅酸盐水泥混凝土的抗压强度、干缩率、自生体积变形和绝热温升等热、力学特性。研究结果表明:采用相同水胶比和粉煤灰掺量时,低热硅酸盐水泥混凝土的7,28 d龄期抗压强度、劈拉强度、极限拉伸值、抗压弹模均低于中热硅酸盐水泥混凝土,90 d龄期时2种水泥混凝土的强度基本相当,180 d龄期时低热硅酸盐水泥混凝土超过中热硅酸盐水泥混凝土;2种水泥混凝土的干缩率较接近,低热硅酸盐水泥混凝土的28 d绝热温升比中热硅酸盐水泥混凝土低2.0~3.5 ℃,2种水泥混凝土的自生体积变形均表现为微膨胀。综合比较认为,该低热硅酸盐水泥混凝土的抗裂性能优于中热硅酸盐水泥混凝土。     

基于微课程教学法的初中地理课堂深度学习探究——以《地图的阅读》一课为例

深度学习与微课程教学法深度学习又称为深层学习,强调学习者在已有知识的基础上建构自己的知识结构,强调学生学习的主动性和创造性。美国学者FerenceMarton和RogerSaljo认为,深度学习是指学生对学习有内在兴趣、注重理解、强调意义,集中注意于学习内部各部分之间的联系,系统地思考和陈述问题,是面向高阶的思维活动。     

Conduction cooled narrow linewidth sub-nanosecond multi-beam laser

A conduction cooled high peak power, narrow linewidth, and sub-nanosecond multi-beam laser as an excellent candidate for non-scanning lidar is demonstrated. This laser is based on master oscillator power amplifier (MOPA) scheme which consists of a pulse pumped Nd:YAG/Cr4+:YAG microchip laser as the master oscillator and a high efficient grazing incidence Nd:YVO4 slab amplifier, and the output beam is expanded to 100 mm diameter by a 50× low aberration Galileo beam expander and then divided into a 50×2 staggered arrangement multi-beam array by a diffractive laser splitter. The laser operates at 1 064.28 nm with a spectral linewidth about 20 pm, which generates 1 mJ, 0.78 ns pulses at 7 kHz rate. The fluctuation of output power is less than ±2% when it works continuously for 1 h. The energy uniformity of the 100 sub-beams is up to 90%, the divergence of each sub-beam is about 20 μrad, and the total transmission efficiency of the diffractive laser splitter is more than 85%.     

自由振荡激光天基清扫空间碎片机理研究

在绕地轨道上残留着大量的空间碎片,这些人类航天活动造成的太空污染已经严重威胁到太空飞行器的安全.其中,直径在1～10 cm之间的碎片具有致命的潜在危害,是急需解决的麻烦.激光清扫空间碎片也愈来愈引起科学领域的关注,其中天基脉冲激光是清扫这类小型空间碎片的有效技术途径之一.由于现有方案中的天基超短脉冲、超大能量、紧凑可靠的激光器在工程上难以实现,笔者创新提出了自由振荡脉冲激光天基清扫空间碎片的思想与方案.通过模拟分析发现自由振荡激光的脉冲持续时间是其产生大冲量的优势,从机理和效应上与纳秒激光进行了对比,证明了"热金属蒸气反喷"比"等离子反喷"的冲量增量与能量利用率更高.建立了激光消融金属的物理模型,模拟分析得到了当激光功率密度大于5×106 W/cm2时,金属液滴的直径一般不大于60 μm的结果,说明了激光清扫空间碎片过程中相伴产生的"微碎片"不会有"次生危害效应",反而能在一定程度上加速碎片清扫.该文为自由振荡激光器在天基清扫碎片的领域应用奠定了基础.     

浅谈泵送商品混凝土的质量控制

目前土木工程中采用的混凝土大多是商品混凝土,需满足泵送的要求。本文从厂家选择、设计阶段的质量控制、施工阶段的质量控制三个方面,阐述了泵送商品混凝土的质量控制方法及质量控制要点,重点从原材料的质量、计量、配合比、混凝土运输、泵送浇筑以及质量检验等方面加以阐述,以确保对泵送商品混凝土的动态控制。     

Hardfill坝材料的渗透溶蚀性能

具体介绍了Hardfill坝材料的发展过程,Hardfill坝材料渗透溶蚀的研究现状.详细阐述了Hardfill坝材料的渗透溶蚀机理,并进行对比试验,采用Ca2+的溶出浓度和Ca2+的渗透量来表征Hardfill坝材料的渗透溶蚀程度,并总结得到回归方程.结果表明,Hardfill坝材料渗透出的Ca2+量是试验龄期的函数,且Ca2+浓度与龄期曲线呈先升后降趋势,最后稳定在一个固定值;Hardfill材料胶材用量少,其抗渗透溶蚀性能较常规混凝土稍差,渗透水中Ca2+的极限浓度低于常规混凝土.从原材料、环境水和施工工艺几方面提出了改善Hardfill坝材料抗渗透溶蚀性能的一些有效措施.     

基于ZigBee技术的家庭彩信安防系统设计

基于ZigBee技术的家庭彩信安防系统以低功耗的32位RISC微处理器S3C44B0为主控制器,借助因特网和GPRS网络来实现家庭安防的管理,具有实时性强、安装方便和安全可靠等特点,可广泛应用于家庭安防、小型门市监控等场所。主要介绍了系统的基本组成、工作原理及运用的相关技术,并详细叙述了实现彩信功能的软硬件设计。     

基于免疫克隆选择算法的固定费用运输问题优化

固定费用运输问题（fcTP）是物流运输中的高级问题,属于NP难题,较难得到最优解。针对现有方法存在的不足,提出了基于免疫克隆选择的fcTP求解算法。在该算法中,抗体采用矩阵形式编码,初始抗体群随机产生,通过迭代进行克隆选择、克隆抑制、基因变异等操作,对潜在解空间进行寻优搜索。实验结果表明,对于fcTP的优化,免疫克隆选择算法能够快速收敛于全局最优解,克服了遗传算法收敛速度慢和容易陷入局部最优的缺点。