一种活动的砂箱肖子

以前用的砂箱肖子是每套砂箱一对肖子,下端用螺丝帽旋紧(示左图);这样对一般的小砂箱固然方便,但是在 500公厘以上砂箱就不大适用。因为固定在砂箱上或开箱时容易碰弯和时     

提高丙烯酸装置联锁及控制动作的正确性

丙烯酸装置是联锁和控制较为复杂的装置,介绍了装置联锁的特殊性和控制的复杂程度,并就如何找出联锁和控制的关键点以及对这些关键点的分析,按照重要程度制定动作正确性提高的方案进行阐述。     

费托合成蜡USY分子筛基加氢裂化催化剂的制备及其性能

以Ni/W为加氢活性组分,USY/SiO2-Al2O3为载体,采用浸渍法制备了费托合成蜡加氢裂化催化剂,对其进行了表征、活性相研究及活性评价. 结果表明,Ni/W以高分散度形式分散在催化剂载体上,催化剂具有比表面积较大、吸附能力强的中孔结构,在340, 548和870℃上有3个还原峰,分别对应NiO?Ni, W6+?W4+及W4+?W2+或W. 硫化态催化剂表面同时含NiWS, WS2和NiSx等活性相,WS2相片晶堆垛层数决定催化剂的活性. 烯烃具有较高的加氢反应活性,烷烃会裂化异构成小分子的烯烃,其中有的吸附态可能是进一步形成小分子烷烃过程中产生的中间过渡态. 在温度370℃、压力6.4 MPa、氢油体积流量比800、空速2.5 h-1的条件下,石蜡转化率约为50%,柴油的选择性约为90%. Ni/W均匀浸渍在USY/SiO2-Al2O3载体上,可获得相对均衡的加氢-裂解性能匹配,在不降低蜡转化率的同时保证了柴油的高选择性.     

钴基催化剂固定床有效导热系数

在165~265℃及常压条件下,采用稳态法测定了气体处于静态时活性组分呈蛋壳型分布的钴基催化剂固定床的有效导热系数,并根据稳态法理论,拟合实验数据获得了固定床有效导热系数与气体导热系数和催化剂导热系数之间的关联式. 实验数据与拟合结果的最大偏差和标准偏差的绝对值分别为1.74%和0.43%. 将实验数据与前人的相关预测模型计算值进行了比较,结果表明,二者吻合良好. 利用气体处于静态时固定床的有效导热系数、Re和Pr,获得了气体流动时固定床径向有效导热系数的计算式.     

基于模型预测控制的协作焊接双机械臂轨迹跟踪算法

焊接双机械臂协作焊接时,存在从动机械臂对主机械臂末端位置的轨迹跟踪的精确性问题,课题组提出了基于模型预测控制算法的主/从位置协调控制方法。根据所建立的六自由度双机械臂的运动学模型,建立末端位置与关节角度的变换关系以及机械臂的运动预测模型;通过上述模型,对主机械臂采用位置控制方法,并通过从动机械臂末端的三维激光扫描仪测距传感器所获取的主机械臂位置及方向,对从动机械臂采用基于模型预测控制算法的位置控制;根据机械臂关节角度变换旋转运算序列及末端位置的预测模型,通过动态矩阵控制算法,由当前时刻的位置状态及下一时刻位置输入状态对未来某时域内的位置输出状态进行预测,从而实现期望的位置跟踪。最后,采用仿真实验测试来验证该算法的实用有效性,结果表明:从动机械臂末端在有较小超调的情况下快速达到稳态,实现对期望轨迹的跟踪;与传统PID控制算法相比,模型预测控制算法能够更快速、更稳定地达到对期望轨迹的跟踪效果;该算法对期望轨迹的跟踪误差在有小幅波动的情况下可保持在±0. 05 mm之内,在无波动的情况下可迅速趋近于零。基于该算法,从动机械臂可根据主机械臂末端动态位置信息更加有效地实现对期望轨迹的实时跟踪。     

基于Matlab的电磁振动系统建模与仿真分析

针对振动摩擦焊接机在焊接过程中频率范围设定较困难的问题,对振动摩擦焊接机中电磁振动系统进行了研究,对有阻尼受迫振动系统的外激振力频率和固有频率之间的关系进行了归纳,提出了一种基于Matlab的电磁振动系统建模与仿真分析方法。建立了电磁振动系统的简化模型,基于Matlab分析了电磁振动系统的模型,利用振动摩擦焊接试验台,对所建立的电磁振动系统的振动频率、振幅以及电压之间关系进行了试验。研究结果表明:该电磁振动系统在共振点附近的振动能量最大,振幅最大约0.3 mm,对应的频率约227 Hz,为振动摩擦焊接机的频率设定提供了依据。     

确定汽包上,下壁最大允许温差值

引言锅炉受压元件的强度，是指该元件在承受介值压力（包括附加载荷）作用下，在预定的工作寿命期限内不失效的能力。为防止因锅炉受元件失效引起严重后果，必须从多方面着手。它与材料的合理选择，准确的强度计算，锅炉结构的合理性，制造安装检修工艺质量的保证、合理的...     

LaCo13—xMx金属间化合物的结构和磁性

在任何已知的稀土中间相化合物中,LaCo_(13)具有最高的3d金属含量,且其饱和磁化强度很高为1.03 MA/m居里温度高达1318 K,不幸的是它是立方结构,不存在适合于永磁应用所必须时各向异性。本文对LaCo_(13-x)Si_x(x=2,4)和LaCo_(13-x)Ge_x(x=2,2.5,3,4)金属间化合物的结构和磁性能进行了研究,发现对LaCo_(13-x)Si_x当x=4和LaCo_(13-x)Ge_x当x=3,4时,其晶体结构为四方结构但晶格常数a,c的差值很小。对于LaCo_(13-x)Ge_x为得到该结构所需的时效温度很严格。磁性测量发现它们的居里温度都较高,但室温饱和磁化强度随x增加大大降低。     

人本发展视角下传统村落的传承与发展

顺应新型城镇化以人为核心的要求,本文从人本的角度出发分析了传统村落面临的困境,得出传统村落的传承与发展中人本发展的重要性。然后结合人本发展理论提出了“满足人、依靠人、引导人、装备人、安置人、聚集人”一系列策略,达到满足人的需求、提升村落的活力、传承村落的传统文化的目的,同时为传统村落的发展提供新的方向。