炸药高效液相色谱分析中检测器的应用

高效液相色谱仪在炸药分析上有着重要的应用，常用的检测器有紫外，电化学、热能分析和电子捕获检测器。本文对检测器订色谱分析中的应用举例进行了说明，可供同行参考。     

一种主从操作的连续体机器人

本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。     

简析紫砂发展史

近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人开始注重闲暇生活的品质。因此我国悠久的茶文化成为了不错的选择，品茗能够修心养性，由此紫砂壶慢慢地进入了大众的视野。     

大体积混凝土冬季施工探讨

在北方广大地区有较长的寒冷季节,不可避免地需要进行冬季混凝土施工。经过多年施工实践证明,只要采取适当的施工方法,冬季混凝土施工也会取得较好的效果。论文介绍大体积混凝土的特点,分析大体积混凝土冬季施工的技术措施,以供参考。     

铁合金连铸粒化成形设备的研制与试验

根据国内外铁合金成型工艺及其存在的问题,研制了一套连铸粒化成形设备,并进行了模拟生产试验,结果表明,连铸粒化成形设备实现了硅铁合金的一次性浇注成形;强制冷却后合金液平均温降782℃;铸锭内部组织致密;铸锭主要成分元素分布均匀。     

卧螺离心机旋转部件振动特性分析

采用梁单元分别建立卧螺离心机转鼓轴和螺旋轴的三维有限元模型,对其进行ANSYS模态分析,将其结果与传递矩阵法计算结果进行对比,结果基本一致,验证了ANSYS分析方法的可靠性,再将转鼓轴模型和螺旋轴模型通过弹簧单元连接起来,进行双轴系统的模态分析,结果表明机器工作转速远远小于一阶临界转速,在正常工作转速下,机器不会发生共振现象。     

基于直方图的集装箱正面吊称重算法

为了提高集装箱正面吊的称重精度,提出了一种基于直方图的集装箱正面吊称重算法。该算法通过竖向加速度的大小进行数据筛选,剔除了称重过程中的超、失重数据。通过直方图的统计分析,获取稳定的称重输出。试验结果表明,空、重集装箱的称重结果极差小、精度高,满足动态称重精度0.7%的标准要求。高精度、稳定的称重数据,将为下一步超偏载的分析提供数据基础。     

胶鞋胶料配方设计（二）

分别介绍布面胶鞋、胶面胶鞋、冷粘胶鞋、注射鞋各主要部件胶料的性能要求和胶料配方设计原则,以及制鞋胶粘剂的应用,列举多个实用配方。并介绍胶鞋胶料生产过程中配方的质量管理及质量检测与控制。     

胶鞋胶料配方设计(六)

分别介绍布面胶鞋、胶面胶鞋、冷粘胶鞋、注射鞋各主要部件胶料的性能要求和胶料配方设计原则,以及制鞋胶粘剂的应用,列举多个实用配方。并介绍胶鞋胶料生产过程中配方的质量管理及质量检测与控制。     

胶鞋胶料配方设计(七)

分别介绍布面胶鞋、胶面胶鞋、冷粘胶鞋、注射鞋各主要部件胶料的性能要求和胶料配方设计原则,以及制鞋胶粘剂的应用,列举多个实用配方。并介绍胶鞋胶料生产过程中配方的质量管理及质量检测与控制。