基于多小波包-能量算子解调的滚动轴承复合故障诊断

针对滚动轴承单通道振动信号的复合故障识别易出现漏诊、误诊的问题,提出多小波包与能量算子解调相结合的方法。该方法首先利用多小波包变换在全频率范围内分解原始信号;其次将排列熵作为多小波的单支信号特征的评价标准,分别重构符合标准的单支信号,实现信号的降噪及复合故障分离;最后采用能量算子解调方法解决信号的调制问题,完成故障信息的识别。滚动轴承内、外圈故障信号分析结果证明该方法的有效性。     

多口径低压气体超声波流量计在负压环境中计量特性的分析

气体超声波流量计具有通用性好、压损小、精度高、测量范围广等一系列优点,广泛应用于各个行业~([1])。由于其稳定性较好、易损部件少、精度高已成为各个天然气交接门站首选的计量器具~([2])。目前大多数在用气体超声波流量计使用工况均为高压,高流速,与日常检测工况是相反的。低压气体超声波流量计在现场使用时往往是常压或者次高压,这与目前气体计量器具检测时压力(常压)相接近。实验分两组,以DN50、DN80、DN100为一组;DN150、DN200、DN250为一组。以负压、检测介质为空气分析不同口径流量稳定性与示值误差。得出不同口径流量计在不同分界流量点以上及分界流量点以下流量稳定性与示值误差变化规律。     

基于ARM9的嵌入式指纹图像处理算法研究

随着指纹识别技术的发展和嵌入式系统的广泛应用,指纹识别逐渐向嵌入式方向发展。针对ARM9嵌入式开发平台,提出了一种适合于嵌入式系统的指纹图像预处理算法。该算法改进了传统的Gabor增强,消除了奇异点处脊线断裂和错连的问题,并采用了复合细化算法对二值图像进行细化以及细化去噪处理。实验表明,该算法具有良好的实用性和快速性,满足了嵌入式指纹识别系统的要求。     

一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究

给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD（nonlinear control design）模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。     

无人直升机悬停至前飞切换控制

模态切换控制是无人直升机实现全天候自主飞行的关键,实现飞行模态闯快速平稳的切换是无人直升机控制器设计的主要目的。针对无人直升机悬停至前飞过切换程时高度不能保持现象和对象无人直升机高度一航向通道之间存在耦合,提出了前飞速度和航向角速率补偿设计高度通道控制律,升降速度和总距风扇联动关系补偿设计航向通道控制律。最后通过大量仿真试验验证了此方法的可行性和有效性。     

DirectShow技术的应用研究与开发

研究了采用DirectShow技术从音视频设备获取媒体数据并进行后期处理的问题. 随着多媒体技术应用的越来越广, 用户对多媒体产品的要求也越来越高. 早期的多媒体软件与音视频设备高度关联, 存在着通用性差、功能扩展难等诸多局限, 不能满足用户需求. 本文基于DirectShow系统对硬件的充分支持以及硬件设备无关性的特点, 提出了一种采用DirectShow技术的设计方法, 解决了多媒体软件受限于设备的问题. 经测试表明, 该方法达到了预期, 在多媒体领域将有良好的应用前景.     

光纤环网中建立数据传输模型的方法研究*

为了在光线环网中高效地传输数据,首先确定了所研究光纤环网的物理拓扑结构,是一种多信道单向环网,然后详细地阐述了在其中建立数据传输模型的步骤和方法,以及各个模块的流程图,最后在设计的实验平台上对模型进行了完整的测试,测试结果表明数据传输模型可以在光纤环网中高效且正确地运行。     

TD—SCDMA系统中动态信道分配技术研究

作为第三代移动通信系统的标准之一,时分一同步码分多址（TD—SCDMA）系统由于采用了时分双工（TDD）方式而在性能上显示出了不同于其他两个主流标准的优势,它能更充分满足日益兴起的不对称传输服务的需求。动态信道分配（DCA）技术是TD—SCDMA系统中的一种关键技术,它从业务服务的实际情况和趋势出发,更合理地分配信道,缓解频谱资源的紧张状态。本文主要是在现有的动态信道分配技术的基础上提出一种改进算法,通过仿真分析确认该改进算法可以减少数据掉包概率,使得系统资源得到更好的利用,更好的提高无线频谱利用率,防止网络阻塞。     

状态检测防火墙中流量采集的研究与实现

本文提出一种从ip_conntrack模块维护的连接信息表中提取相关数据进行流量采集的方法。并基于谊方法实现了状态检测防火墙中的流量采集子系统connstat。测试数据表明,与ulogd相比,使用connstat进行流量采集更加合理,高效和准确。     

基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计

为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。