超高分子量聚乙烯的辐照效应

通过密度测定和ＤＳＣ热分析，观测了超高分子量聚乙烯的辐射效应。实验结果表明：在吸收剂量０—１．１３ＭＧｙ范围内，密度随吸收剂量的增加而增大，熔化热和熔点也有所增加，特别是在低剂量范围内增加十分明显。以上结果都说明，超高分子量聚乙烯在辐照过程中，结晶在完善或有新的结晶形成     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

粉煤灰的形态效应在低水胶比条件下的特殊性

以不同品种的粉煤灰按不同的替代方式分别替代不同水胶比砂浆中的部分水泥，探讨粉煤灰对砂浆的流动性的影响规律，从而研究粉煤灰的“形态效应”在低水胶比条件下的特殊性。其结果对于开辟粉煤灰在低水胶比砂浆和干硬砼的应用具有重要的意义。     

湿周上不同糙率明渠的水力计算

本文着重阐述了断面周界上糙率相同和糙率不同明渠的水力最优断面和实用经济断面计算。     

P—△效应对框架节点抗震性能影响的研究

本文通过电算分析了梁端加载与柱端加载节点变形及节点核心区的受力，在此基础上分析了Ｐ－△效应对框架节点抗震性能的影响。     

D4超声波提取和回流提取对益母草总碱提出率的影响

本文用超声和常规回流两种方法，从益母草中提取益母草总生物碱，通过Ｃ－Ａ的线性关系，比较了两法所提出的生物碱产率。实验证明，超声法所得益母草总生物碱的提出率高于回流提取法所得，并且缩短了提取时间     

NK-EH500调质钢爆炸硬化的冲击动力学研究

通过试验并运用爆炸冲击动力学理论NK－EH500调质钢爆炸硬化进行了深入的研究，结果表明，金属材料存在硬化极限，调整炸药组成改变爆炸硬化可以满足不同金属材料的硬化要求，隔离式爆炸硬化有利于保护硬化工件外观的完整性，本研究对拓展爆炸硬化在实践中的应用领域具有重要的理论指导意义。     

薄矿脉采矿方法改进

薄矿脉的采矿，存在着采矿损失贫化率高，脉外采准工程量较大，技术 经济指标差等问题，焦家金矿对此进行了采矿方法改进试验研究，取得了较好的效果。