一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

国外CAPP技术的研究现状及发展方向

本文以1991年8月国际生产工程学会CIRP召开的CAPP专题研讨会以及今年6月美国宾州大学Ham教授来华讲学的资料为依据,介绍美国、英国、德国、加拿大、日本等国家的部分高校、科研机构近几年来在CAPP方面的研究成果和发展方向。文章重点介绍CAPP中的几个关键技术: 1.CAD与CAPP集成 2.人工智能及专家系统在CAPP中的应用。 3.建模技术     

制造系统的建模,控制与性能评估

制造系统的建模、控制与性能评估吴澄，喻明（清华大学自动化系，北京．１０００８４）１制造系统的特点因为其实际的经济价值和理论上的研究价值，制造系统的有关建模、控制和性能评估等问题日益受到广泛的关注．制造系统的特点可归纳为以下六个方面（Ｇｅｒｓｈｗｉｎ，...     

飞航导弹的自建模自校正滤波控制

介绍飞航导弹自建模自校正滤波控制方法。它适用于导航飞行控制，也适用于寻的末制导控制，它可以减小对精确数学模型的依赖性．从而可适应环境的变化，提高导航控制和寻的控制的精度，因此它又可称为无模型滤波控制方法。     

核电厂放射性监测系统仿真的数学物理模型

较详细地介绍了在北京核电厂模拟培训中心的模拟器上建立ＲＭＳ仿真系统的工作。首先对仿真的原型进行分析和简化，建立数学物理模型，并对包括ＲＣＳ、ＰＺＲ、ＳＧ、ＣＶＣＳ等的近２０个核电厂系统进行了动态仿真建模，确定ＲＭＳ各监测点放射性水平仿真读数的计算方法，最后，给出部分仿真实验结果，以验证数学物理模型的可靠性和适用性。     

PWM开关变换器统一建模法与谐波分析法的应用

介绍了PWM开关功率变换器电路的统一建模方法，并将谐波分析方法应用于电路分析中，理论和实例表明，这种方法容易得到电路变量的基波解和各次谐波解，以及电路的传递函数，具有容易理解和准确度较高的优点。     

本征吸除硅片特性研究

本文描述硅本征吸杂片的特性参数,如吸除区宽度、洁净度,氧沉淀密度、MOS电容寿命,介绍了表面态密度及残余间隙氧浓度的检测方法和工艺对参数的影响及参数之间的内在联系,文章还实验论证了不同参数水平对器件成品率的影响,建立了以MOS电容寿命为主导的参数控制方法,利用本文提供的控制参数,可使CCD-512器件成品率达60％,以上优品率≥85％。     

椭圆齿轮传动的槽轮机构运动分析及其设计

椭圆齿轮传动的槽轮机构运动分析及其设计烟台大学李宝丽主题词：椭圆齿轮，槽轮机构，运动分析１问题的提出在多工位组合机床（或其它自种机）中，广泛采用平面槽轮机构作为分度转位机构，以实现工位的转换。此种机床在工作时，槽轮机构的曲柄轴不停地以角速度。。作等速...     

基于精细积分法的干摩擦隔振系统稳定性的研究

本文利用摩擦隔振系统的计算模型，建立了系统的动力学方程，在此基础上，对干摩擦隔振系统的稳定性问题进行了分析，同时将精细积分法引入了求解过程，提高了计算的精度，并给出了相应的数值例题，本文的工作可为工程应用提供必要的计算依据。     

在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的探索与实践

本文阐述了在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的意义，介绍了开设“力学建模”实践课的试点情况，并对“力学建模”实践课进行了分析、总结。说明通过“力学建模”实践课不仅能激发学生的求知欲，调动学生的积极性和主动性，而且能使学生理论联系实际，得到研究能力和创新意识的培养，从而提高学生的素质。