TBP-HNO_3-HCl体系萃取分离锆铪过程中的乳化问题

本文确定了在 TBP-HNO_3-HCl 体系中,萃取分离锆铪时,水相中所含硅(Ⅳ)、磷(Ⅴ)杂质是造成乳化的重要因素。同时发现钛(Ⅳ)能抑制磷(Ⅴ)在萃取段造成的乳化,某些醇类能抑制硅(Ⅳ)造成的乳化。富集段的乳化可在水相中滴加少量硫酸防止之。对乳化机理也进行了初步研究。     

锂离子蓄电池钒系正极材料的研究进展

锂离子蓄电池具有很多的优良特性,发展很快并得到了广泛地应用。其中锂离子蓄电池正极材料的研究主要集中在第四周期过渡金属的嵌锂氧化物LiCoO2、LiNiO2、LiCoxNi1-xO2、LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2、LiMnO2、LiMn2O4、LiFePO4上。近年来,钒系正极材料的研究引起了人们的广泛关注。文章对嵌锂钒系化合物LiV3O8,LiNiVO4,Li3V2(PO4)3和LiVPO4F等正极材料的制备方法、结构及电化学性能的研究现状进行了综述。     

稀土元素对MnS夹杂物变形能力影响的价电子理论分析

基于固体与分子经验电子理论，计算了MnS及固溶稀土元素的（Mn，RE）S的相空间价电子结构及与合金相硬度和塑性有关的价电子结构参数，即最强键上的共价电子对数和晶格电子密度。用价电子结构参数nA和ρT^L分析讨论了稀土元素使MnS抗变形能力增大的微观本质原因。发现稀土元素溶入后减小了MnS的晶格电子密度，增大了相邻密排面间最强共价键的结合能力，增大了滑移的难度，进而使MnS的抗变形能力增强，并发现随着MnS中固溶稀土量的增多，MnS的抗变形能力逐渐增强。     

一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法

空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。     

LiCoO2掺杂稀土元素研究

采用高温固相合成法制备了掺杂稀土元素的锂离子电池的正极材料LiCo1-xRxO2(R=稀土元素Y,La,Tm,Gd,Ho;x=0.01,0.02,0.03).对它们进行了XRD和SEM测试,用合成出的材料组装成电池进行充放电容量测试,结果发现:掺杂了1%的Y和La的正极材料初始充电容量分别达到了174 mAh/g和159 mAh/g,初始放电容量分别达到了154 mAh/g和149 mAh/g;在充放电10次后,它们的放电容量分别稳定在138 mAh/g和139 mAh/g.     

直封 AAA MH-Ni 电池的研究

直接封口技术是ＭＨ－Ｎｉ电池的发展趋势,这样可省去开口化成的繁杂工序,降低成本,不污染环境,且电池的均匀性能得到了提高。本文对直封ＡＡＡＭＨ－Ｎｉ电池进行了详细的研究,实验结果表明：电池０．２Ｃ的放电容量可达４２０ｍＡｈ以上,中值电压大于１．２Ｖ,而且电池高倍率放电性能亦良好;电池的自放电率低于２８％;对电池进行１Ｃ连续充放电测得的循环寿命达到５８０次。本文还对ＭＨ－Ｎｉ电池在充放电过程中内压变化进行了初步分析,并发现了电池失效的主要原因是负极合金发生了氧化和正负极活性物质都发生了粉化。     

单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法.该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量.飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差.仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率.与无味卡尔曼滤波相比,较低的计算量及相同的估计精度使该算法更适合在实时姿态估计中应用.     

基于聚合物光纤局域网系统的自由空间光通信

设计了与125 Mbps聚合物光纤局域网兼容的自由空间光通信系统,以实现楼宇间的数据通信,克服聚合物光纤传输距离较短的缺点.自由空间光通信包括发射和接收两个部分,发射部分由650 nm半导体激光器,驱动电路和准直扩束镜组成,接收部分由接收透镜和光电探测器组成.半导体激光器的调制发射功率为3 dBm,光电探测器的探测灵敏度为-27 dBm.分析了大气对光信号的衰减以及大气湍流造成的光斑抖动对通信的影响,记录了系统的信号传输波形和通信眼图.实验表明,自由空间光通信可以延长聚合物光纤局域网的通信距离,使其在实际工程中的应用更加灵活.     

纳米Ni(OH)_2的质子扩散行为研究

用沉淀转化法制备了纳米Ｎｉ（ＯＨ）２ 超微粉,ＸＲＤ谱图显示为β（Ⅱ）相,用Ｓｃｈｅｒｒｅｒ公式估算的粒径大小为２０ｎｍ 。将Ｎｉ（ＯＨ）２ 超微粉与微米级的球形Ｎｉ（ＯＨ）２ 对照,分别作为活性物质涂填进泡沫镍基体中制成电极,研究了充放电性能,发现纳米Ｎｉ（ＯＨ）２ 微粉放电比容量要高于球形Ｎｉ（ＯＨ）２ ,而且放电电位高,充电电位低,说明纳米Ｎｉ（ＯＨ）２ 填充的电极有较小的极化。另外,采用粉末微电极技术测定了两种Ｎｉ（ＯＨ）２ 活性物质的质子扩散系数：纳米Ｎｉ（ＯＨ）２ 为１．１×１０－ １０ ｃｍ ２ ／ｓ,球形Ｎｉ（ＯＨ）２ 为３．５×１０－ １１ ｃｍ ２／ｓ。探讨了其质子扩散行为差异的原因,纳米Ｎｉ（ＯＨ）２ 的粒径小,有更大的比表面积,可以增加与电解质溶液的接触,而且纳米微粒可减小质子在固相中的扩散距离,从而提高了其质子扩散性能。     

基于混合算法的空间机器人运动学参数辨识

外太空环境恶劣,空间遥操作机器人结构在太空环境作业时会产生形变,而且其加工生产也存在加工误差,空间遥机器人的形变引起DH参数的误差,为了完成空间机器人系统的地而仿真预测,并且确保空间遥操作机器人完成工作任务,必须根据遥测数据准确的辨识出空间机器人系统的运动学参数.提出了混合非线性参数辨识的LM(Levenberg-Marquarat)和递推最小二乘办法的混合辨识算法.最后,给出了办法的实例仿真,说明了辨识算法的稳定性,能够完成对空间遥操作机器人的运动学参数的辨识.