基于灰并联模态柔度曲率差的梁结构损伤识别

运用提出的灰并联模态柔度曲率差方法对子结构进行了损伤识别。结果表明:该方法仅需低阶模态参数即可进行损伤识别,不论对单一位置损伤,还是多种损伤共存,均具有损伤定位的能力,并能定性反映损伤程度。与已有的柔度差、柔度差值曲率两种柔度指标的数值模拟进行比较,显示了该指标检测损伤的有效性和优越性。     

大口径PCCP管应用的关键技术问题解析

广州西江引水工程输水管线以DN3 600预应力钢筒混凝土管(PCCP)为主管材,分析了大口径PCCP管在长距离输水管线中应用的关键技术问题,包括管道水头损失的计算、粗糙系数的选用、管材结构设计标准的选择、配件设计、软土地基处理、管道基础形式及止推形式的做法等,最后提出了PCCP管应用的展望与建议。     

基于交互情境因素的人与机器人交互体验

系统定量地评估交互情境因素（交互距离、交互姿势和反馈风格）对于优化人与机器人的交互体验有着重要意义．采用三因子组内和组间混合设计的人因学实验，招募20名受试者以不同交互情境与机器人进行互动，并收集受试者的客观绩效、主观感知和眼动行为等交互体验指标，最后采用重复测量的方差分析处理实验数据．结果表明各交互情境因素下受试者客观绩效无差异，交互距离与反馈风格对受试者注视机器人次数占比有显著主效应和交互作用，交互距离与交互姿势对平均瞳孔直径存在交互作用，交互情境因素在交互方式接受度上有显著交互作用．研究结果可为机器人的情感表达部署、人机交互体验的优化策略提供参考依据．     

碟式离心机结垢原因及对生产的影响

论述了连续炼油工艺中碟式离心机结垢的原因，以及离心机结垢后对产品质量、产量和精炼率的影响，最终找出了解决离心机结垢的方法。