大型复杂钢管焊接结构损伤识别方法研究

将支持向量机引入响应面重构计算中,利用支持向量机对小样本数据优秀的拟合和泛化能力,提出了一种最小二乘支持向量机响应面新方法,并将其应用于大型钢管焊接结构的模型修正及损伤识别中。对最小二乘支持向量机响应面的核函数进行了加权,提出一种综合了一次多项式核函数的线性模拟能力和高斯核函数非线性拟合能力的线性-高斯组合核函数。同时对训练样本进行了尺度变换,并对训练样本的选择方法进行了改进。通过损伤识别数值仿真及实验验证,与传统灵敏度方法进行了对比,结果表明改进响应面方法的识别效果更好,且收敛性及精度也大大提高了,为解决大型复杂结构的损伤识别问题提供了新的思路。     

基于交互情境因素的人与机器人交互体验

系统定量地评估交互情境因素（交互距离、交互姿势和反馈风格）对于优化人与机器人的交互体验有着重要意义．采用三因子组内和组间混合设计的人因学实验，招募20名受试者以不同交互情境与机器人进行互动，并收集受试者的客观绩效、主观感知和眼动行为等交互体验指标，最后采用重复测量的方差分析处理实验数据．结果表明各交互情境因素下受试者客观绩效无差异，交互距离与反馈风格对受试者注视机器人次数占比有显著主效应和交互作用，交互距离与交互姿势对平均瞳孔直径存在交互作用，交互情境因素在交互方式接受度上有显著交互作用．研究结果可为机器人的情感表达部署、人机交互体验的优化策略提供参考依据．     

碟式离心机结垢原因及对生产的影响

论述了连续炼油工艺中碟式离心机结垢的原因，以及离心机结垢后对产品质量、产量和精炼率的影响，最终找出了解决离心机结垢的方法。