基于LT3782的大电流升压电路设计

由于移动通信等技术的迅猛发展,对车载设备的电源提出了更高的要求.目前,将汽车电瓶的12 V电压逆变到220 V交流电压,再由220 V交流电压产生所需电压的做法虽然能够满足工作需要,但效率很低,大约只有60%;针对这一现象,该文提出基于两相步进升压型DC/DC控制器LT3782设计一款大电流输出的升压型DC/DC模块.该模块在12 V汽车电瓶供电下,根据需要可以提供高达7 A电流的24 V,18.5 V等多种输出.由于采用两相DC/DC新技术,电源效率达到90%以上,比电源经过转换到交流220 V后再转换成所需电压的方法,效率明显提高,实用性更强.     

新型测量接收机选配

在无线电计量行业中,测量接收机作为信号源和衰减器校准装置中的核心仪器,占有非常重要的地位。文章介绍了新型测量接收机的高性能指标并与原行业标准HP8902S测量接收机系统进行了比较,然后根据使用过程中的一些经验提出几点选配注意事项。     

计量测试交互式电子技术手册设计框架和关键技术

本文给出了一种通用的计量测试领域IETM的设计框架.框架中使用UML解决复杂系统信息建模问题,使用XML解决信息交互问题.以基于.NET平台开发计量测试IETM为例,从总体上阐述了层次划分、数据存储、信息交互、安全防护和信息相关试验等IETM开发的关键技术.     

分析转接头在微波功率校准中的影响

本文主要研究转接头引入对高频功率座校准结果准确度及测量结果不确定度的影响,解决高频功率座校准误差问题,提高功率校准准确度,保证量值传递准确可靠。     

航天任务指挥显示系统多厅协同控制模型研究

航天任务可靠性要求高,指挥显示系统是其关键子系统。研究了航天任务及指挥显示系统的特点,分析了指挥显示系统结构模型,建立了多厅协同控制的"流程—脚本—指令"模型。神舟十号与天宫一号交会对接任务的应用实践表明,该模型实现了航天任务协同工作计划的公用显示指挥控制,为操控人员提供了快捷方便的控制手段,有效地完成了任务期间的公用显示保障,提高了任务的指挥水平。     

基于SURF的图像配准技术可行性研究

当前基于特征的图像配准算法较多,而SURF算法由于其性能优越和运算效率较快,被众多学者广泛应用于图像匹配算法的研究中。在图像匹配算法研究的基础上,通过比较SURF算法和Harris算法在通用型、计算效率和配准精度三个方面的差异,验证SURF算法在图像配准应用中的可行性。实验结果及数据表明基于SURF的图像配准技术不仅能够适用于不同条件下的图像变化,并且可以实现快速、精确的图像配准。     

基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

以内模结构为基础，把仿人智能控制与内模控制结合起来，构造自适应仿人智能协调控制系统；采用多模态控制策略，以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数，使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。     

Eth-Trunk负载分担在通信类设备上的应用

为了有效分担业务数据流,提出了使用华为交换机Eth-Trunk功能进行负载分担的方法。该方法采用了基于LACP协议的链路聚合模式,选取了合适的LACP Timeout对跨接设备进行故障判断。对单播和组播数据流采用不同的分担策略,并手动调整数据流流入方向上交换机的非聚合口直到分配给聚合组各成员端口的数据流个数相对平均为止。经验证,该方法效果较好,不仅可以解决Eth-Trunk负载分担固有HASH属性带来的分配结果随机的问题,也能保证通过任一跨接设备的数据流个数不超过其处理极限。     

基于高性能集群平台的VLBI处理系统设计

角位置是深空探测航天器导航定位的重要观测量信息,相对于获取航天器距离、速度信息的统一载波测量体制,甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)技术的原始数据量呈几何式增长,海量数据的实时、准实时处理对航天器高精度导航定位提出了新的挑战。依托中国深空网干涉测量中心,论述了基于高性能集群平台环境的航天器干涉测角数据相关处理系统的设计实现,并利用探月工程的实测数据进行了验证分析。分析结论对推进我国深空网干涉测量信号处理中心建设、优化相关处理系统资源配置具有一定的参考价值。     

柔性关节柔性连杆机械臂的动力学建模

柔性关节柔性连杆机械臂是典型的非线性、强耦合、欠驱动系统,其控制难度高.对于这类系统,选择合适的动力学模型进行控制器设计对于提高控制性能是非常有帮助的.为此,研究了具有柔性关节柔性连杆机械臂的动力学建模问题,并提出了一种改进的建模方法.在该方法中,连接柔性连杆的柔性关节首先被简化为刚性关节和柔性连杆的弹性约束边界.然后,根据结构动力学理论、哈密顿原理和假设模态法建立系统的刚柔耦合动力学方程.相较于将柔性关节简化为刚性关节和扭簧的传统处理方式,所采用的简化方式一方面可以降低系统的自由度,另一方面可以得到更适合控制器设计的动力学模型.最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性和优势.