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191.
193.
针对单目 3D 检测中网络结构复杂、深度估计后得到的目标深度信息不精确的问题,本文提出一种端到端的联合多注
意力深度估计的单目 3D 目标检测网络结构(CDCN-3D)。 首先,为获取目标显著特征,引入自适应空间注意力机制,对像素特
征进行聚集,以增强局部特征来提升网络表征能力;其次,为改善深度估计时局部信息丢失问题,利用改进 C-ASPP 使每个深度
信息都能够捕获更加精确的方向感知和位置敏感信息;最后,利用精确的 P-BEV 将得到的目标三维信息映射到二维平面,再用
单级目标检测器完成检测输出任务。 实验结果证明,CDCN-3D 网络在 KITTI 数据集上,在 FPS 与现有单目 3D 检测网络持平情
况下,其准确率优于其他网络,在 Car、Pedestrian、Cyclist 类中,其检测精确度分别提升 2. 31%、1. 48%、1. 14%,能够完成 3D 目标
检测任务。 相似文献
194.
分流分沙比是研究分汊河段的一个重要指标。通过收集和分析2012—2019年长江口福姜沙河段实测水文资料,并采用了三维潮流泥沙数学模型ECOM-Sed对分流分沙进行计算研究。结果表明:上游径流增加或下游潮差减小均会导致福北水道的分流分沙不平衡度增加,航道的维护量和分流分沙不平衡度呈正相关性。福北水道仅有约30%的流量难以输移40%沙量,这种分流分沙比的不平衡性会导致福北水道航道严重淤积。根据研究成果,可在福姜沙目前的三座丁坝上实施加长或加高等工程措施,以降低福北水道的分流分沙不平衡性来减少福北航道的淤积量。 相似文献
195.
从煤层气开发地质选区的角度出发,优选涵盖影响煤层气开发的地质条件和开采条件的煤层气开发地质“甜点区”评价参数,构建煤层气开发地质“甜点区”评价指标体系,并在此基础上建立煤层气开发地质“甜点区”模糊模式识别模型。应用该模型对沁水盆地南部樊庄区块3号煤层的4个评价单元进行评价,评价结果与实际开发效果一致,并与现有研究成果吻合,验证了模糊模式识别模型的合理性和可靠性。研究表明:煤层气开发地质“甜点区”模糊模式识别模型不涉及参数赋权,克服了层次分析与多级模糊综合评判传统模型由于参数赋权而导致评价结果具有不确定性的缺点,同时无需构建多级判断矩阵,计算过程更加简单。模糊模式识别模型预测结果可靠,可为煤层气高效开发提供技术支撑。 相似文献