HERO型移动机器人控制器的研制和开发

本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的 研究开发技术．给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构,分析介绍了 控制软件系统中的各功能模块的作用与特点,着重介绍了软件中采用的关键技术．已投入使 用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性．     

基于Rhino的JavaScript动态页面解析研究与实现

面对互联网上占据全国页面总数50%以上的动态页面,当前网络舆情管控工作中的信息采集环节对以动态页面为主要发布形态的互联网媒体无法实现信息获取.鉴于此,文中提出了基于Rhino实现JavaScript动态页面解析的整体方案.实验结果表明该方案充分丰富了互联网舆情管控工作的数据源对象,是实现动态页面内超链接网络地址递归获取和网页主体内容提取行之有效的解决方案.     

聚焦关键词 把脉通信业

2009年,中国通信行业经受住了全球金融危机的冲击,在机遇和挑战中并进。宽带战略方兴未艾、3G建设如火如荼、物联网风生水起、两化融合深度推进……这一切都注定将被载入中国通信业的史册。近日,由工业和信息化部电信研究院主办,泰尔网承办的2010中国通信产业发展形势报告     

城市物质空间结构中的线元素

基于建筑师的立场．重点讨论了城市物质空间结构诠释和城市建筑分析与设计中的线元素。将线元素分为对城市空间起到完形作用的界面线．空间对景轴线两类．接着．以具体案例解析了线元素在城市建筑分析与设计过程中的作用。最后．揭示了线元素对城市物质空间结构的诠释与操作的双重作用．并指出其在。点-线-面”抽象系统中的位置。     

一种适用于混合相位未知脉冲的反褶积方法

在黄小晶等人提出的混合相位未知脉冲反褶积方法［１、２］基础上，本文提出一种改进的反褶积方法。与文献［２］的反褶积方法比较，本方法具有运算量小，压缩地震子波的反褶积效果更好等优点。     

用自然电位解释孔隙压力

过去常采用声速法估算储集层孔隙压力,对于目前层间压力变化极大的大庆油田,声速法遇到了困难。经长期注水开发的砂岩储集层,自然电位的变化主要由过滤电位的变化所引起,而过滤电位与压差密切相关,由此引出了应用自然电位解释孔隙压力方法。以大庆油田砂岩储集层为例,依据自然电位测井原理和毛管流动电位理论提出了适用于油田开发过程中解释砂岩孔隙压力的自然电位法,提高了压力解释精度,可节约大量的测试费用,为油田开发过程中孔隙压力解释提供了新的思路。     

伊通地区莫里青油田测井解释参数研究

以莫里青油田双阳组地层为研究对象 ,以莫里青油田 19口井常规测井资料为基础 ,结合地层对比、储层展布研究以及试油、试采成果 ,通过测井解释方法的研究 ,建立了该区统一的解释模型 ,确定了该区油水层基本解释标准 ;运用研究成果 ,提出了适合本地区地质特征的测井系列。     

一种判断切割型组合体视图相邻线框方位的新方法

读切割型组合体视图时,不仅需要弄清视图中每个线框所表示面的性质,还要正确区分线框所在形体上的位置以及相邻线框的方位,才能正确想象其形体的空间形状.视图上的相邻线框有上下、左右、前后方位之分,读切割型组合体视图时常常会遇到一视图上的相邻线框在长、宽、高某一尺寸上相同,而在相邻视图对应投影关系时出现一个线框对应几个线框或直线的情况.为解决工程技术人员在读图过程中如何正确对应相邻线框投影关系的难题,通过实例介绍了一种判断该切割型组合体视图相邻线框方位、快速在其他视图对应投影关系的新方法.     

社会主义和谐社会的矛盾解读

构建社会主义和谐社会,是我们党从全面建设小康社会,不断开创中国特色社会主义事业新局面的全局出发作出的战略决策。构建社会主义和谐社会,是一项艰巨的历史任务和浩大的系统工程,要成就这一伟业,就必须从世界观和方法论的高度,抓住根本,用矛盾的观点合理解读社会主义和谐社会,这样才能找到正确的思路和可行的方法,以加快构建和谐社会的进程。