基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

带式输送机变频调速技术的分析与应用

为解决带式输送机功耗高、输送带磨损严重等问题,在对18204工作面输送机的运行状况分析的基础上,对带式输送机进行变频调速系统优化。利用两级控制模式对2台电动机进行"交-直-交"变频改造后,输送机可根据实际荷载对运行速度进行调整,并实现自动隐患报警。实践证明:输送机变频调速改装后,日耗电量由29 000 kW·h降至20 000 kW·h左右,约节省功耗31%。     

风景园林设计的植物配置与规划研究

当前城市建设中风景园林艺术越来越被重视,园林设计在一定程度上起着净化城市环境,满足人们生活质量要求的作用,在园林植物配置中,必须考虑到气候等多角度、全方位的因素,人为因素等。本文将对景观设计中的植物配置与规划进行研究,更好地做好景观设计工作。     

紫金山东南矿段成矿期次、阶段浅析

通过对紫金山东南矿段铜钼(金)矿床地质矿化特征分析,指出铜钼矿化带主要赋存于花岗闪长斑岩的内外接触带,处于似斑状花岗闪长斑岩的上部,金矿化带赋存在表生氧化带的英安玢岩、隐爆角砾岩中。经过对矿石的组构特征、矿物生成顺序等特征分析,将矿床的成矿演化过程分为斑岩热液期、高硫化浅成低温热液期、表生氧化期三个主要矿化期次,进一步将斑岩热液期分为黑云母-钾长石化阶段、石英-绢云母化阶段、碳酸盐化阶段三个阶段;高硫化浅成低温热液期分为地开石化阶段、明矾石化阶段、硅化阶段三个阶段。研究结果为进一步研究矿床成因提供了依据。     

张养志教授被评为全国新闻出版行业领军人才

<正>新闻出版领军人才是我国新闻出版行业优秀人才的代表新闻出版业。按照《"十二五"时期人才发展规划》,2014年,国家新闻出版广电总局开展了第四批领军人才评选工作。经过层层选拔和严格评选,确定了284人为全国新闻出版行业第四批领军人才,其中学术类领军人才19名。北京印刷学院张养志教授名列其中,他也是北京市属高校唯一入选第四批全国新闻出版行业领军人才的专家。     

浅谈水利规划工作原则、内容、策略

水利工程是我国重要的基础工程,和人们的生活息息相关。当前水利工程规划工作的重要性是不言而喻的,我们应该在水利工程基本原则的基础上进行相关的规划工作,分清主次,抓住工作中的重点部分,才能够起到事半功倍的效果。文章主要对水利工程规划的作用和相关的策略进行了分析和阐述,希望能够对我国水利工程建设起到积极的作用。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设