特大型克劳斯反应炉运行问题分析及改造

中原油田普光分公司天然气净化厂12列0.20 Mt/a硫磺回收装置开工运行后,其克劳斯反应炉陆续出现壳体超温、上翘变形、燃烧器部件损坏、衬里损坏、壳体内壁腐蚀等问题,分析发现是由于反应炉长径比过大、炉衬薄壁设计结构强度低、抗热震性不足、缺乏大型反应炉操作经验、现场施工难度大等各种因素综合造成的。经技术改造后,炉体外壁温度保持在150~220℃,解决了运行存在的问题,实现了装置安全生产。改造结果表明:1反应炉设计长径比不宜过大,适宜长径比为2~3;2燃烧器宜采用高强旋流预混式,但应注意低负荷和开停工低温段操作,关键部位的选材应适当升级;3炉体内衬设计结构的强度要高,内衬材料抗热震稳定性强;4设置花墙结构可以减少不稳定燃烧对炉体内衬和余热锅炉管板的冲击,同时可以提高炉内反应温度。     

1P5R医用机器人的反解算法研究

本文研究了一种用于病人手术的1P5R医用机器人。针对该种机器人的具体结构,提出了一种新的位置反解算法。首先建立6个简单的运动学方程,经过消元后得到了一个一元12次多项式方程。说明在该种特殊情况下机器人的位置反解最多存在12个根,最后用数值算例进行了验证。     

CFC替代技术中各类发泡剂和制冷剂的应用前景

１ＣＦＣ（氯氟烃）对臭氧层的破坏及其危害 各国科学家在推测臭氧层减少的原因方面,作了不少工作,因为氯氟烃化学稳定性好,进入大气后缓慢地升高渗入到流层中的散逸层,生存时间很长,如ＣＦＣ－１２为１３０年,再扩散到臭氧层,此时受到短波紫外线ＵＶ－Ｃ段光波的照射,分解出氯原子自由基（ＣＬ）,与臭氧发生连锁循环反应逐渐消耗臭氧使臭氧浓度逐渐减低。其反应过程如下：ＣＦＸＣＬＹ──ＣＦＸＣＬＹ＋ＣＬ０ＣＬ０＋Ｏ３──ＣＬＯ０＋Ｏ２ＣＬＯ０＋ Ｏ０──ＣＬ０ ＋ Ｏ２ ＣＬ自由基与Ｏ３反应的速率比ＮＯ与Ｏ３的反应快…     

基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法

将有理数最佳逼近实数和三角函数的方法引入到6R机器人的位置逆解计算中,提出了一种基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法。采用有理数运算不存在浮点数运算中的截尾问题,因此不会损失精度,属于准确计算。该算法在整个计算过程中,仅仅在数字类型转换和简化时才会引入误差,而这个误差可以人为地加以控制,因此实现了整个运算过程中的精度控制。     

高含硫天然气净化厂腐蚀与安全维护系统研发

针对高含硫天然气净化过程中H_2S腐蚀和其他危害,借鉴炼化企业防腐蚀管理系统,研发净化厂腐蚀与安全维护系统,建立设备完整性数据库,开发装置运行监控、腐蚀监测与检测、腐蚀案例统计、介质化验分析、风险检验和设备维护策略等业务模块,综合应用腐蚀评价和风险检验技术,及时掌握设备H_2S腐蚀规律和风险等级,并适时修订防腐蚀策略和风险管理策略,从技术层面对设备进行专业化管理。     

斜流式风机叶片失效分析

针对斜流式风机叶片在工作过程中失效,结合该系统的工作原理、失效分析及台架模拟试验,得出失效机理,并提出了有效的解决措施。     

高酸性天然气净化装置腐蚀状况评估及防护措施

由于处于高含酸的苛刻腐蚀环境,某天然气净化装置在生产运行中部分设备、工艺管道出现较多腐蚀问题。文章结合净化装置工艺运行介质中有害相和相关腐蚀机理,对高含硫天然气净化装置各单元的腐蚀类型和腐蚀部位进行了总结分析,对净化装置总体腐蚀状况进行了评估,介绍了高酸性天然气净化装置的腐蚀防护措施。     

中原油田轻烃深加工技术进展

作为我国东部油田重要的油气产区之一，中原油田在保持原油稳产增产的同时，大力发展天然气工业。天然气产量达到1.5km^3/a以上，轻烃产量超过120kt/a。通过对轻烃进行深加工和综合利用，生产出优质的精细化工原料及其产品，生产技术了取得了新进展。     

新型鼠笼式凝析油电脱盐装置的应用研究

针对凝析油存在的脱盐温度低、注水量大、混合强度大和油水易乳化的特点,通过实验室凝析油电脱盐的工艺研究,确定了凝析油合适的工艺条件,并开发了新型鼠茏式电脱盐成套设备,通过增大凝析油在强电场的停留时间和加大强电场的电场强度来保证脱盐效率。新型鼠茏式凝析油电脱盐装置的运行结果表明：脱后含盐基本在3mg/L以下,脱后平均含盐为2．3mg/L,含水为痕量,脱盐达标率达到90%以上。     

一般6R机器人的位置反解与运动仿真

在建立D—H矩阵空间位移封闭方程的基础上，结合理论分析找出10个运动学方程，通过结式消元得到没有增根也无漏根的一元十六次方程。反解结果在机器人的运动仿真中加以验证，为进一步应用创造了条件。仿真过程采用OpenGL进行三维实体造型，通过文件传输及数据交互实时显示机器人的运动情况，使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的位姿，为进一步进行轨迹规划和误差补偿的研究与验证等问题提供了良好的平台。程序中采用尺寸链驱动，使机器人的结构尺寸可变，从而使其应用范围进一步扩大，尤其适用于模块化机器人。