基于互质阵列的时延和到达角度联合估计算法

针对基于OFDM系统的时延和角度联合估计中存在的精度不足,复杂度高等问题,文章将互质阵型引入到时延和角度的联合估计系统中,结合OFDM的结构特点,给出一种基于互质阵型的时延和到达角度联合估计算法,该算法采用互质阵型的大孔径特性提高了估计精度,为了降低运算复杂度,同时采用ESPRIT算法,进行DOA和TOA的降维搜索,减少了计算量。仿真实验表明,该方法能够以较低的复杂度实现DOA和TOA的联合估计,精度较高。     

基于Bresenham算法的仪表示值自动读取方法

指针式仪表所处光源环境变化会在仪表盘上产生阴影,致使仪表指针读数产生误差。为此,设计了一种对光源要求较低、抗干扰性能较强的仪表示值读取系统。系统基于直线最小灰度值原理确定指针位置,并使用Bresenham画直线算法绘制指针位置直线,采用比例法和角度法自动读取仪表示值。实验结果表明:该方法能够实现指针位置的提取和仪表示值的自动读取。     

辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

中国水利水电建设工程咨询有限公司完成乌东德水电站输水发电系统(后续机组投产前)专项安全鉴定工作

2020年12月21日至29日,中国水利水电建设工程咨询有限公司组织安全鉴定专家组在乌东德工程现场圆满完成了乌东德水电站输水发电系统(第二批)专项安全鉴定工作。2020年11月22日,安全鉴定专家组抵达工程现场,随后听取了工程建设单位关于工程建设情况的汇报,并查勘了工程现场。安全鉴定专家组分为地质、水工、施工、监测、金属结构5个专业组进行工程安全性评价,并从专业角度对输水系统充水及运行条件和存在问题进行评价,在查阅和分析资料的基础上最终形成了《金沙江乌东德水电站输水发电系统工程专项安全鉴定报告(后续机组投产前)》。     

交叉斜材设计缺陷导致倒塔事故的原因探究

塔身交叉斜材不但要承受外部荷载产生的水平剪力,同时也对主材稳定起到关键的支撑作用,承受水平剪力时,交叉斜材通常为一拉一压,对应的计算长度小于全长的几何尺寸;而在对称荷载作用下,交叉斜材在其支撑点所承受的支撑力是相同的,即交叉斜材处于同时受压,且压力相等的状态,对应的计算长度为全长的几何尺寸,计算时应将一定百分比的主材内力作用在斜材平面内、垂直于主材轴线的节点上,按全长的平行轴进行最小承载力校验。     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

电极感应熔化气雾化法制备高温合金粉末中非限制式喷嘴的结构优化设计

采用电极感应熔化气雾化制粉法（electrode induction gas atomization，EIGA）制备粉末过程中，非限制式喷嘴的结构设计直接决定气雾化粉末的质量；非限制式喷嘴结构中不合理的喷射角度常常会引起反喷、片状粉、细粉收率低等问题，严重影响粉末的生产效率和质量。采用商业计算流体动力学（computational fluid dynamics，CFD）软件Fluent，以自主设计的第三代EIGA制备高温合金粉末装置中非限制式喷嘴为研究对象进行数值模拟建模，对带有气体回流区的非限制式喷嘴在熔体初次雾化过程中，喷射角度对反喷现象的影响以及反喷产生的机理进行了研究。结果表明，非限制式喷嘴射流角度过大时，熔体液滴会出现明显反喷现象；当非限制式喷嘴射流角度过小时，熔体液流雾化前过热度不足，生产的粉末球形度较差。因此，在优化设计非限制式喷嘴时，要应尽量控制气体回流区位置低于非限制式喷嘴熔体入口位置，保证合金熔体的过热度，同时防止反喷等现象。