不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划

基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索，提出了一种新的完全遍历路径规划方法．该方法用Grossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模，将滚动窗口的概念引入到局部路径规划，由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标．该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划．仿真研究证明了该方法的可用性和有效性．     

STL实体模型的拓扑重建及其缺陷修复

STL文件是CAD系统与快速成型制造系统之间进行数据交换的标准格式文件，由于CAD系统在生成STL文件时使用的转换方法不当，使得由STL文件描述的实体模型有许多缺陷，要修复缺陷建立实体模型的拓扑关系是必要的。该文首先对STL实体模型进行了拓扑关系重建，然后修复了一些实体模型中常见的缺陷。     

基于矩阵计算极小碰集的启发式算法

提出了一种基于矩阵模型计算极小碰集的新方法。通过在矩阵中存储冲突集合簇的相关信息,引入集合簇中元素的频率作为启发信息,完成对极小碰集的计算。该算法的数据结构简单,程序易于实现,同时启发信息的引入减少了节点的生成。该算法可以产生而且仅产生所有的极小碰集。实验结果表明该算法有较高的计算效率。     

生态建筑特殊空间的村物景观设计方法

目前在生态建筑策划中,一个非常关键的部分就是特殊建筑的空间绿化问题。生态文明的实际表达形式就是生态建筑,这也是创建环境友好型以及资源节约型社会的必然准备。所以特殊空间的具体绿化策划一定要以适合居住、工作、生活为前提,为此在具体的策划上一定要增添自然的感觉,使人们可以进一步感受自然气息。     

复杂多边形窗口的多边形裁剪的改进算法

多边形裁剪是计算机图形学中较为热点研究的问题,针对复杂多边形窗口的复杂多边形裁剪提出一个可靠有效算法。算法通过添加虚边来消去孔洞,并且为恢复裁剪结果的原貌改进了遍历方法。新的遍历算法只需遍历多边形一次就可巧妙地求得所有裁剪结果,并恢复带孔洞的裁剪结果的内外边界的拓扑结构,无需解环、并环,也不用对裁剪边界重新组合。     

高密度机柜散热策略分析与实现

随着数据中心机房内高密度机柜的不断增加,设备的集成度越来越高,散热问题已成为数据中心机房管理的主要难题。该文中讲述了五种应对高密度机柜散热问题的策略,总结了应用高密度计算的最佳散热策略,最后介绍了提高冷却效率和冷却能力以及提高现有数据中心密度的具体措施。     

基于QEM以方差作为权值的3D网格模型简化

为了提高3D网格模型的简化速度和简化效果,采用半边结构表示模型,在拓扑重建过程中使用附加的索引表使拓扑重建时间复杂度由O(nlogn)降低为O(n),在模型简化时,通过计算顶点相邻三角面片法向量的方差来确定顶点的重要度,并将其作为权值加入到Garland的二次误差测度公式QEM中,起到了很好的简化效果。与经典的Garland算法相比采用半边结构能直接获得邻接关系,加快了模型简化速度。在处理边界时对边界情况进行详细分类,既提高了简化速度又保留了模型外观。     

基于QEM以方差作为权值的3D网格模型简化

为了提高3D网格模型的简化速度和简化效果,采用半边结构表示模型,在拓扑重建过程中使用附加的索引表使拓扑重建时间复杂度由O（nlogn）降低为O（n）,在模型简化时,通过计算顶点相邻三角面片法向量的方差来确定顶点的重要度,并将其作为权值加入到Garland的二次误差测度公式QEM中,起到了很好的简化效果。与经典的Garland算法相比采用半边结构能直接获得邻接关系,加快了模型简化速度。在处理边界时对边界情况进行详细分类,既提高了简化速度又保留了模型外观。     

株洲市霞湾污水处理厂设计

株洲市霞湾污水处理厂是为保护湘江流域而建的工程,设计规模为１０万m^3／d,,根据污水质及排放要求,处理工艺采用了不设初沉池的氧化沟活性污泥法;污泥处理采用了不经消化直接脱水工。介绍了各处理单元的主要设计参数和所选用设备的技术参数。     

新疆不同品种核桃及其油脂品质对比分析

以新疆4个核桃主产区11个不同品种核桃为原料,去壳后分析核桃仁的水分和粗脂肪含量,并对压榨所得核桃油的酸值、过氧化值和脂肪酸组成进行分析。结果表明:新疆11个不同品种核桃仁的粗脂肪含量为49. 09%～68. 95%,水分含量为2. 12%～3. 10%,压榨核桃油的酸值(KOH)和过氧化值分别为0. 26～0. 51 mg/g、0. 12～3. 27 mmol/kg,均在国标所要求的质量指标范围内;脂肪酸组成以不饱和脂肪酸为主,其中油酸含量为14. 42%～31. 46%,亚油酸含量为50. 49%～62. 78%,亚麻酸含量为9. 56%～14. 69%。