基于360度激光扫描仪的深度图像构建

随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。     

城市河流景观格局及可持续生态策略研究

基于景观生态学原理构建了数字化城市河流廊道-斑块格局,并与自然格局进行了类比评价分析.结合城市干扰性、景观资源空间差异性等定性分析,实现了城市河流景观格局的耦合评价;通过景观格局指数的生态袁征敏感性的探讨和河流景观格局指数与生态效应的关联性分析,提出了河流景观生态格局的优化策略.     

面向注塑模CAE的有限元网格自动生成技术

研究了面向注塑模CAE的有限元网格自动生成技术。提出基于映射修正因子的二次参数映射法,详细阐述了参数映射过程中两种映射修正因子的定义和计算方法,利用该映射法实现了模型表面的三角网格剖分。采用数据交换标准STEP作为注塑模CAE软件与各类CAD系统的衔接接口,实现模型的导入和重建。将模型的每个表面和边界曲线映射至参数空间,利用推进波前法生成参数面网格,然后映射回三维表面。     

基于GPU的虚拟内窥镜场景实时绘制算法

为满足影像引导手术(IGS)中高分辨率、海量数据的实时渲染,提出一种基于GPU的虚拟内窥镜场景实时绘制算法。该算法针对虚拟内窥镜渲染数据的特点(管腔数据占总数据比例小,5%左右),首先对图像进行自动分割,得到管腔组织的分割数据;仅将分割后的数据一次载入图像显存,利用光线投射算法进行渲染,并在多GPU负载方面做了优化。充分利用GPU渲染和并行计算的能力,实现了海量数据(1 024×1 024×1 024)的实时渲染。     

济南地域文化与景观特色塑造的途径与方法

城市地域文化与景观特色塑造是在城市景观设计中传承保护历史文脉、延续和重塑地域特色景观的重要内容和前提。文章通过对济南地域文化与城市景观特色的分析,结合济南市的泉城路、芙蓉街一曲水亭街片区改造和泉城广场、“东荷西柳”体育馆的建设设计及“老别墅”、凤凰公馆的迁移重建实例,提出了修复城市历史地段、保护城市历史中心、利用地域文化元素、提取地域文化符号和保护古老建筑等五种塑造具有地域文化特色的城市景观方法。     

黄河下游冲积粉土地震液化判别研究

在粉土或砂土分布广泛的地区,地震液化是导致地基失稳和上部结构受损的直接原因之一,深入分析研究土体地震液化机理对建筑抗震减灾有着极其重要的意义。黄河下游地理位置特殊,该区域内粉土分布面积广大,具有一定的代表性。本文基于大量的实际调查,系统地分析了黄河下游冲积粉土的成因及土体组成,并在动三轴试验基础上阐述了该区域粉土的动力特性和液化机理,最后结合该区域粉土土质特点和工程实例比较了现有的地震液化判别方法,指出该区域粉土液化判别应考虑粘性粉粒的影响,并依此利用塑性指数对液化判据进行了改进。     

基于有限元模型的地连墙钢支撑预加轴力研究

针对深圳地铁某深基坑项目,采用Adina有限元软件进行三维建模,根据土层参数和地质勘探报告中的数据,将不同的土层属性分配给模型中的各个区域,根据施工进度对深基坑地连墙的钢支撑施加不同的预压轴力进行分析。当钢支撑预加轴力为0时,墙体水平变形量最大可达8mm。当施加100%的钢支撑预加轴力后,墙体水平变形量最小。预加轴力达到51%的钢支撑预加轴力后,桥墩的位移被控制在允许范围内。结果表明,适当增加预加轴力可以有效地控制结构位移,保证深基坑的稳定性。     

苯并环丁烯树脂的研究进展

综述了含有硅氧烷、氟元素、低极性大体积官能团和其他可聚合单体的苯并环丁烯类树脂,并介绍其树脂的介电性、热稳定性和耐水性等性能。     

我国大学校园社区化可行性研究

大学作为人类精神家园的象征,其空间形态和内涵因社会需求的变化而被不断地赋予新的内容,这也是大学理念变革的反映.为此,从社区理论在建筑领域的影响出发,结合社区的构成要素,切实地分析了新形势下校园社区化的可行性.