视觉引导的搬运机器手位置测量研究

为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光斑中心点;利用透视变换原理对获取的激光光斑图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息。现场实验结果表明：该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法。     

缝合增强复合材料帽型加筋壁板界面拉脱性能

为了防止复合材料帽型加筋壁板结构在服役过程中发生筋条与蒙皮的脱粘失效,引入了缝合技术来提高筋条-蒙皮界面拉脱性能.采用单线弯针缝合设备缝合纤维编织布,通过真空辅助树脂灌注技术(VARl)固化成型,制备缝合帽型加筋壁板试样.通过对试样进行筋条拉脱试验和有限元数值模拟,研究界面的失效机制及缝合参数对帽型加筋壁板界面结合性能的影响规律.结果表明:在拉脱载荷作用下,缝合试样的峰值载荷比未缝合试样明显增大.帽型试样的拉脱承载力随缝合密度的增大先增加后减小,在缝合密度(注:缝合密度表示缝合针距(单位mm)×行距(单位mm),下文同)为5×10时,相比未缝合试样,最高增加了26.7％;帽型接头的拉脱承载力随缝线细度的增加而增加,在缝线细度为1500 D时增加了39.7％.蒙皮/筋条厚度比为2时,结构拉脱承载力增加了27.35％,缝合的增强效果最明显.     

基于分形理论的环形零件二维分形特征分析

通过对典型环形机械零件同步器齿环和齿轮的分析,发现环形零件具有不规则自相似性,因此采用分形理论及分形维数算法(结构函数法和盒子法)计算同步器齿环和齿轮的分形维数,证明了用分形理论可以表示环形零件的测量特征。进一步研究基于分形测量特征的环形零件缺陷识别问题,结果表明:盒子法相比较于结构函数法识别缺陷同步器齿环具有更好的稳定性和准确性;结构函数法相比较盒子法识别缺陷齿轮具有更好的稳定性和准确性;不同的环形零件利用不同的分形维数算法,可以计算出其不同的测量特征。     

武平紫金公司充填挡墙受力分析与厚度计算

武平紫金矿业有限公司井下空区多而乱,为了消除空区的安全威胁且更好的回收地下矿石资源,采用全尾砂胶结充填系统充填新旧空区。针对武平紫金公司-115m中段81-3空区,对所设置的1#、2#挡墙的受力特点进行分析和计算,并结合该空区情况,计算出所需挡墙厚度值,为矿山后续其他空区的充填挡墙设计提供参考借鉴。     

基于低压脉冲法的电力电缆外力破坏检测技术研究

随着城网改造工作的进一步深入,电力电缆得到了越来越广泛的应用。电力电缆一旦出现故障,将严重危及电网安全和人民财产的安全,而外力破坏是造成电缆故障最主要的因素。采用EMTP-ATP电磁暂态仿真软件建立了不同电缆故障模型,研究了不同频率的行波在电缆内的传播特性,分析了不同故障、电缆接头下行波在电缆内的传播特性。研究结果表明,该方法能够有效检测电缆外力破坏点位置。     

新时代西藏水电移民安置与地方高质量发展协同研究路径的探讨

新时代形势下，既要推动西藏水电开发，又要促进地方高质量发展。移民安置作为水电工程建设的重要组成部分，对西藏水电的顺利开发具有重要作用。研究从西藏水电移民安置与地方高质量发展相协同的必要性进行阐述，并对西藏水电移民安置与地方高质量发展相协同的路径进行初步探讨，同时从移民安置管理体制机制、移民生计恢复、政策体系等方面提出相关建议，以期对西藏水电顺利开发以及地方社会经济的高质量发展提供一定的参考。     

远程故障会诊中的音频编码技术应用

为利用有限的资源,编码技术从一出现便受到广泛的重视。远程故障会诊系统音频编解码器是在总结已有的音频编码方案的基础上,针对科学考察船实际应用情况,提出的新的音频编码方法。此编码技术将音频的合成编码和自然声音的编码相结合,其优越之处在于——它不仅支持自然声音,而且支持合成声音,有效降低(压缩)原始数字音频信号流码率,适用于带宽资源有限的船载卫通信道。     

刚性基础下碎石桩复合地基临塑荷载的确定

为探讨碎石桩复合地基的承载力,从碎石桩的荷载传递和破坏性状出发,建立碎石桩复合地基的计算模型。基于半空间轴对称弹性理论及基本假定,考虑散体材料桩在荷载传递过程中的径向膨胀变形,根据桩土变形协调及桩土界面上径向应力平衡条件,得到桩土应力比的表达式。应用莫尔-库仑破坏准则,给出了碎石桩复合地基临塑荷载和临界荷载的计算公式。最后,与碎石桩复合地基极限承载力经典方法的计算结果进行对比,结果表明,计算所得的临界荷载十分接近。     

三分量地震波数据采集一体化设计技术

独立式地震信号探测接收仪实现了无电缆连接、无人值守的野外地震数据采集工作模式,将三分量地震波数据采集一体化设计的理念更加简化野外工作,并在相同工作状态下可同时获取三个分量的地震信号数据。     

构造变形作用下页岩孔裂隙结构演化特征及其模式——以四川盆地及其周缘下古生界海相页岩为例

构造应力能够使页岩发生变形或破坏,从而不同程度地影响页岩的宏微观结构。采用川东南下志留统龙马溪组和川东北下寒武统鲁家坪组海相页岩样品,运用聚焦离子束扫描电镜（FIB-SEM）、气体吸附和压汞法等手段,分析了构造类型和变形机制对页岩孔裂隙结构的改造和控制作用。结果表明：单斜岩层页岩中以有机质孔隙结构为主,而褶皱或断层等强烈构造部位页岩矿物粒间孔、溶蚀孔和裂隙结构占主导;相对于单斜岩层页岩,褶皱部位页岩的微孔略占优势,而断层部位页岩的大孔占绝对优势;不同构造类型页岩孔裂隙结构特征的差异与局部构造应力分布的不均一性相关;脆性变形页岩以发育微米级孔隙和裂隙结构为主,有利于页岩气的运移和聚集;韧性变形页岩以发育纳米级孔隙结构为主,有利于页岩气的吸附和赋存;总孔体积随脆性变形作用的增强而增加,随韧性变形作用的增强而减少;孔隙总比表面积与脆性变形作用的相关性不明显,而随韧性变形作用的增强而增加。在此基础上,探讨了构造变形过程中页岩孔裂隙结构的控制因素和演化模式,认为构造应力对页岩孔裂隙结构的影响首先体现在对页岩组分的改造,进而控制孔裂隙结构的演化,最终制约着页岩气的微观赋存和运移。