VXI总线仪器接口的设计

本文介绍了ＶＸＩ总线仪器模块－寄存器基和消息基器件ＶＸＩ总线接口设计的一般方法和有关键技术，这些设计已在科研中实际应用并取得成功。因此，本文对于从事ＶＸＩ总线计算机自动测控系统工作的科研工作人员有实用参考价值。     

二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析。测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为120mNm,空转转速12r/min。本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础。     

清水河大桥墩梁结合部施工技术

结合南昆铁路清水河大桥墩梁结合部施工实例，介绍了其０号段托架、支架、内外模板体系的设计与施工，预应力粗钢筋、非预应力筋整体吊装、大体积混凝土整体一次灌注等技术。     

智能仪器的自动校准系统

本文介绍了如何利用虚拟仪器技术对带有通用串行总线(USB)的智能仪器(以示波器为例)进行校准的原理和方法。本方法利用一台已经检定的信号源,和被校示波器组成一个自动校准系统,并且利用希尔伯特(Hilbert)变换恢复了点频法丢失的相位信息,因此本方法可以实现对仪器的快速精确校准。     

VXI总线仪器接口的设计

本文介绍了ＶＸＩ总线仪器模块──寄存器基和消息基器件ＶＸＩ总线接口设计的一般方法和关键技术，这些设计已在科研中实际应用并取得成功。因此，本文对于从事ＶＸＩ总线计算机自动测控系统工作的科研工作人员有实用参考价值。     

基于LCC的超声波电机驱动电路理论分析与实验研究

对使用基于LCC超声波电机的驱动电路进行了初步探讨。文中首先描述超声波电机的单相等效电路;接着描述基于LCC的超声波电机驱动电路的基本原理,并由此得到驱动电路的数学模型。由于超声波电机运转时等效电路参数会发生变化,而参数的变化对电机动态性能(特别是品质因数)的影响较大。当使用基于LCC的驱动电路在其几何谐振频率附近工作时,可以有效克服由品质因数变化引起的输入电压幅值和相位的变化。最后仿真和实验证明此电路的有效性。     

基于TMS320F28027小型逆变器控制模块的研制--（I）硬件设计

本系统采用TI公司的TMS320F28027作为逆变器的控制核心,实现逆变器的基本功能。该逆变器的主回路拓扑结构采用全桥电路。本系统还具有输出过压、欠压、过流保护与过温保护,增强了本系统的稳定性和可靠性。     

基于LCC的超声波电动机驱动电路分析

对基于LCC的超声波电动机驱动电路进行了初步的探讨。仿真和实验证明此电路的有效性。所提基于LCC的驱动电路为超声波电动机的驱动电路优化、性能提高和控制提供了理论基础,为电机控制性能的提升打下了基础。     

2自由度球形行波型超声波电动机的特性计算模型

理论和试验研究2自由度行波型超声波电动机的机械特性计算问题.分析2自由度行波型超声波电动机空间结构关系和定转子接触面的摩擦力.利用空间位置关系,计算得到了行波定子和球转子接触面上任一点的摩擦驱动力和摩擦阻力.根据运动稳定时行波定子轴向力平衡关系,推导给出2自由度球形行波型超声波电动机的特性计算解析式.通过研制的样机进行理论和试验分析,证实计算模型有效性和准确性,并分析各种电动机参数对输出机械特性的影响.研制的样机实现最大堵转转矩达0.10 N·m,空转转速为90 r/min左右.研究工作为下一步球形行波型超声波电动机的设计、优化和控制提供了理论基础.     

基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性

计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解.利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼.