基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计*

磁编码器在高精度测控领域有着广泛应用。分析了磁编码器在精度提升上的各类方法,在对输出信号进行幅度归一化和补偿后,针对实际霍尔元件输出信号中的随机噪声,建立了基于圆周运动模型的状态方程。针对状态方程中非线性问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的磁编码器设计方案,并分别在300 r/min、600 r/min和1200 r/min三种转速下将无迹卡尔曼滤波前后的角度误差数据进行对比分析,结果证明了该方案在工业应用上的可行性和有效性,在不同转速下均有明显的精度提升效果,而且能很好地消除突变的大误差值问题。     

短期尺度的配电网通信业务流量建模方法及开发应用

配电网通信业务流量特性分析与建模是配电网通信管控系统的核心。基于配电网通信业务短期流量模型分析结果,能够实现对异常流量的辨识和分析,为网络安全分析提供数据支撑。首先基于配电网通信业务自身特征,将其分为确定性和非确定性两类;据此提出了配电网通信业务短期流量模型,能够根据流量实时监测数据,对未来走势进行分析预测;以此为核心构建了配电网通信流量管控系统的功能框架,并介绍了该系统在某供电局的实际应用效益。     

E3系列智能过载继电器在麻家梁选煤厂的应用

E3系列智能过载继电器主要用于鼠笼式感应电机的保护,它具有集成度高、配线简单、参数设置方便等优点,维护人员经简单培训即可操作。Centerline 2500系列低压智能MCC柜集成了E3,并从多方面对DeviceNet的正常通讯做了优化设计,维护量大大降低,生产效率大幅度提高。     

坪湖煤业物探找水实践

1 概况 坪湖煤业现有地下水开采井两眼,日开采量约6700m3,但仍不能满足近2万人生活及矿井生产用水需要,为满足生活和生产的需要,还需补充3000m3/d,因此决定委托江西省勘察设计研究院在坪湖煤业小学周边利用物探寻找水源.     

钒钛矿高炉防止风口中套上翘的对策研究

阐述了铜钢一体风口中套的特征和在钒钛矿2 500 m3高炉的应用,并在铜钢一体风口中套的基础上,研发了一种可防止上翘的风口中套,两者的结合有效解决了风口中套上翘的问题,减少了贵重金属铜的用量,降低了高炉冷却设备的投资费用。     

舰用蒸汽动力装置回汽刹车与回汽保护技术研究

蒸汽动力舰船变速变向、刹车能力直接影响其机动性,而传统的舰船变速变向及刹车方法存在变速变向不及时、刹车距离过长等缺点,导致舰船机动性不高,危及舰船航行安全性.针对蒸汽动力舰船,介绍了一种能够提高舰船变速变向能力、缩短舰船刹车距离的蒸汽动力装置回汽刹车与回汽保护技术,阐述了该技术的概念与内涵、运用时机、约束条件等,能提高蒸汽动力舰船的机动性,为舰船的安全航行提供帮助.     

基于故障特征系数模板的变转速滚动轴承故障诊断

与恒转速相比,机械中普遍存在的变转速工作模式使滚动轴承的故障诊断更加困难;另外变转速条件下的常规方法—阶比分析存在误差以及计算效率方面的问题,因此,提出了基于故障特征系数模板的滚动轴承故障诊断方法。该方法主要包括六部分:(1)根据目标轴承的几何参数计算其故障特征系数以设定模板;(2)利用快速谱峭度滤波算法对滚动轴承振动信号进行滤波;(3)根据Hilbert变换以及短时傅里叶变换计算滤波信号的包络时频图;(4)通过峰值搜索算法从滤波信号的包络时频图中提取瞬时故障特征频率趋势线;(5)根据转速脉冲信号计算滚动轴承的转速曲线;(6)瞬时故障特征频率与瞬时转频相比获取瞬时故障特征系数,进而通过故障特征系数模板实现滚动轴承的故障诊断。随即以变转速情况下的故障轴承仿真信号以及实测的外圈故障、内圈故障和健康轴承的振动信号为例验证了该算法的有效性。     

黄龙滩电厂4号水轮机剪断销频繁剪断原因分析与处理

黄龙滩电厂4号水轮机剪断销频繁剪断,给机组的安全稳定运行带来了严重的威胁,对其原因进行详细分析之后,作了消缺处理,取得很好的效果.图1幅.     

利用高抽巷疏放顶板水的可行性

坪湖矿是煤与瓦斯突出矿井,为了抑制突出的发生,均采用专门的巷道进行瓦斯预抽。介绍了利用瓦斯预抽的高抽巷疏放顶板含水层水,以解决水体下被压煤层的安全开采。     

老挝南明水电站厂房设计

老挝南明水电站设计为引水式竖轴地面厂房,结合地形地质条件,提出了主厂房、副厂房、升压站、尾水建筑物的布置设计方案,为项目可行性研究阶段提供了准确的数据。图2幅,表1个。