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根据石化企业储罐区的火灾危险因素 ,应用道化法对某罐区进行火灾危险性评价 ,定量分析了石化企业储罐区的火灾爆炸危险性 相似文献
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当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。 相似文献
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油罐液面气热阻隔灭火方法及阻隔灭火材料的性能 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前大型油罐火灾扑救的难题,提出了一种油罐液面气热阻隔灭火方法,研制的阻隔灭火材料具有良好的液面隔热阻气性能,经小型油罐灭火试验表明,该法具有油火扑灭后不复燃,适用于各种液体池火的扑救,灭材料可循环使用等优点。 相似文献
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本文对溶剂脱沥青装置汽提油品现状做了介绍、分析,并就汽提操作以及相关系统中存在的问题提出了见解,以期能够达到对此进一步了解或改进的目的。 相似文献
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本文通过对装置现抽提温控系统和改造前抽提温控系统的对比与分析,得出通过改造装置达到了平稳生产、提高脱沥青油质量合格率及收率的目的。 相似文献
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利用电子探针,透射电镜对不锈钢堆焊熔合区的成分和组织进行了分析和研究,发现无论焊态还是焊后热处理态,熔合区中都存在一个马氏体组织带,熔合区铬、镍呈线性分布且存在一人成分梯度,焊后热处理碳在熔合区中集聚,从而熔合区出现大量碳化物析出。 相似文献
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采用小型试验的方式,研究聚丙烯(PP)挤出板材燃烧痕迹特征及其与板材厚度的关系。研究发现,作为热塑性聚合物,PP板材明火点燃后,会产生池火燃烧。PP板材燃烧后残留痕迹沿火蔓延方向可分为4部分,即初始冷凝区、过渡区、稳定池火区、烧失区。板材厚度越大,燃烧后残留痕迹中初始冷凝区越小,稳定池火区和烧失区面积越大。分析各部分形成的原因。 相似文献