湿喷机机械臂喷枪振动特性的研究

为了提高某公司生产的CHP30型湿喷机机械臂的工作性能,运用D H坐标法对该机械臂进行运动学分析;基于刚柔耦合系统动力学理论,建立了机械臂的刚柔耦合模型,利用ADAMS分别对机械臂的刚性模型和刚柔耦合模型进行了动力学分析,得到了不同载荷情况下机械臂末端在各坐标轴方向上的位置曲线.仿真结果表明：机械臂和混凝土的重力动载荷以及喷射作用力是其产生振动的主要原因,最大振幅约为0.04 m,与实际情况相吻合;端部喷射作用力对机械臂末端振动的影响程度因喷射方位的改变而变化,喷射侧面时,振幅最大,喷射顶部时,振幅最小;橡胶输送管悬挂在2个锁扣上时对机械臂的振动影响较小.仿真结果对湿喷机机械臂的设计有一定的指导作用,同时为机械臂末端的轨迹规划和机械臂的疲劳分析提供了理论依据．     

石港矿15109综放工作面初采期瓦斯涌出特征分析

石港矿综放工作面瓦斯涌出量巨大,初采期的瓦斯超限问题威胁着该矿安全生产。通过对15109综放工作面初采期瓦斯涌出特征的分析,得出初采期瓦斯涌出波动性较大主要是上覆煤岩层的活动引起的,直接顶和老顶的垮落相继引起邻近层瓦斯的大量涌出,得出初采期风排瓦斯量、高抽巷抽放瓦斯量以及尾巷瓦斯浓度的变化规律,尾巷瓦斯超限距离为4.5～27.8 m,石港矿15109工作面初采期的瓦斯涌出特征适于该矿一采区的其他大采长工作面,并对上覆煤岩层相同的其他采区工作面的初采期瓦斯治理提供了重要参数。     

实行工程量清单招标的利弊分析及对策

工程量清单计价是国际通行的计价做法,在我国实行工程量清单计价,有利于提高国内建设各方主体参与国际化竞争的能力,有利于提高工程建设的管理水平.实行工程量清单计价法是彻底根除现行招标投标工作中的弊端的有效途径之一,也是我国市场经济体制改革对建筑市场发展的必然要求.     

分布式输电线路故障定位装置的研制

传统故障定位装置多是安装在变电站内,高频故障行波经过CT后会发生衰减,频带变窄,影响波头的检测.该文提出一种新型的分布式输电线路故障定位装置设计方法,在一条线路上沿线设置若干检测点,利用Rogowski线圈直接检测输电线路中的高频故障行波,根据输电线路接地故障行波中线模和零模分量在线路中传播速度不同,利用到达各检测点的...     

输变电设备智能化关键技术及发展趋势

在坚强智能电网的架构下,输变电设备的智能化将逐步成为未来电网运行管理中必不可少的环节。提出了智能化输变电设备的主要内涵和目标,讨论分析了智能输变电设备的应用需要研究的关键理论和技术及其发展现状,并对其发展趋势进行展望。     

基于可拓理论的变压器在线监测状态综合评估

变压器运行状态的有效评估是指导电力变压器状态检修以及保证电力系统安全可靠运行的重要手段。在变压器智能组件得到的各类在线监测状态信息量的基础上,引入可拓理论,建立了基于在线监测的变压器状态综合评估模型。采用改进层次分析法与灰色关联分析相结合计算得到综合权重,指出该方法克服了单一方法确定指标权重的局限性;基于物元理论和关联函数理论构建变压器状态综合评估模型,实现对变压器状态定性和定量相结合的状态评估,为变压器的状态检修提供了决策依据。实例分析证明了该评估模型的准确性和有效性。     

采用罗柯夫斯基线圈和ARM+CPLD总线复用系统的输电线路故障暂态电流采集方法

采用罗柯夫斯基线圈( Rogowskicoil)和ARM+CPLD总线复用系统设计了输电线路故障暂态电流采集的新方法。详细讨论了罗柯夫斯基线圈在工频和高频情况下的工作模型及适用范围,在此基础上提出故障暂态电流采集动态阀值设定原则及电路实现。详细阐述了以ARM+CPLD的总线复用系统基础的高速数据采集方法、高速A/D转换与快速存储操作的协调控制关系,实现了故障暂态电流数据的高速采集存储和低速读取功能。结合实测数据,对所提故障暂态电流采集方法进行了分析。该方法可有效地降低暂态电流采集系统常态下的功耗及硬件实现的复杂性。     

洪积扇的分布与地质条件及人类工程活动的关系

洪积扇对人类的生产和工程活动具有重要意义,从地质条件入手,对洪积扇与地质条件和人类工程活动的关系进行了分析,指出在水电工程建设时,洪积扇可作为良好的天然建筑材料且可以削减地震能量,同时还是山区人们重要的生产资源,所以应合理开发,做到开发与保护并举。     

基于静稳极限阻抗圆的新型自适应失磁保护研究

提出了一种基于静稳极限阻抗圆的新型失磁保护判据,新判据能自适应负荷的变化。再综合一些防止非失磁工况影响的闭锁措施,提出了新的自适应失磁保护方案。新保护方案能在各种失磁和非失磁工况下正确、可靠动作。仿真结果证明了新的自适应失磁保护方案的有效性。     

水介质中羧甲基化香豆胶的制备与表征

以一氯乙酸钠为醚化剂,在水介质中制备了羧甲基化香豆胶。运用单因素实验和正交实验对羧甲基化香豆胶的合成条件进行了优化,确定了最佳合成条件:香豆胶浓度0.40 mol/L,一氯乙酸钠浓度0.25 mol/L,n(氢氧化钠):n(一氯乙酸钠)=1:1,碱化时间30 min,反应温度60℃,反应时间5 h。在此条件下制备的羧甲基化香豆胶的取代度可达0.75。FTIR和SEM表征结果显示,香豆胶与一氯乙酸钠发生了醚化反应,香豆胶颗粒的表观形貌在醚化反应前后发生了明显变化。通过对香豆胶醚化反应前后的溶解性实验发现,对香豆胶原粉进行醚化改性,在降低其水中不溶物含量的同时还可显著提高其溶液的黏度。