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根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。 相似文献
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根据已发表的0~300C实验数据,采用线性等库仑外推法估算出350C磷酸盐的各级解离常数,计算了磷酸盐“隐藏”前后锅炉水pH值的变化,最后从理论上论证了亚临界压力锅炉水低磷酸盐处理的合理性。 相似文献
23.
基于BACnet及VLC可编程控制器针对空调系统中的一次回风全空气系统进行了仿真实验台的设计。基于能量守恒定律,运行策略及逻辑,湿空气相关理论,数据拟合方法等,建立了空调系统的能耗模型并实现了运行过程的仿真。该实验台开放性强,互操作性好,可以与其他同类型实验台联合运行,完成相关的综合模拟任务。并且其易于改造升级以完成不同模拟仿真任务,可拓展性强。实验台既可以用作教学实验演示,也可以模拟在不同的设计参数及实际运行条件下,空调系统的实际运行能耗以及相关运行参数。其模拟结果对全空气空调系统的设计运行优化具有指导意义。 相似文献
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借助差示扫描量热仪(DSC)和广角X射线衍射仪(WAXD),研究了不同拉伸工艺对非晶态聚醚醚酮(PEEK)结晶取向行为的影响。结果表明:在较高的温度、较低的拉伸速率及拉伸比下,拉伸后样品为非晶体;样品拉伸后的冷结晶温度向较低温度移动。 相似文献
25.
变电站土建工程主要是为输变电设备服务,土建工程质量的好坏直接影响变电站的安全运行。在变电站土建工程中,影响工程质量的因素除了其本身结构施工质量的好坏之外,还有就是不良地基引起基础的不均匀沉降。本文结合变电站土建工程的特点,谈谈对变电站土建工程的不良地基处理。 相似文献
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28.
针对空调系统运行过程具有非线性和动态特性的特点,提出了一种基于动态核主元分析的传感器故障检测方法。该方法采用核主元分析提取系统中的非线性冗余信息,建立核主元模型,再引入指数加权的定义,进行在线诊断的同时对模型进行实时更新,得到了改进的动态核主元模型。选择SPE统计量作为系统是否发生故障的依据。最后通过贡献图法实现了对故障变量的分离。将此方法应用于某地源热泵系统的传感器故障检测,结果表明,该方法能够实时更新核主元模型和置信限,成功分离故障变量,且和传统主元分析法相比具有更好的故障诊断效果。 相似文献
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30.