钎焊法局部复银铜带的研制

本文阐述了局部复银铜带试制工艺及其主要工艺参数。     

柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制

为解决机器人由于结构复杂、关节耦合以及控制的非线性时变等因素给其带来的动态响应迟滞,以及关节的柔性因素引起的机械谐振的问题,改进了刚体前馈力矩补偿方法,提出了基于柔体动力学模型的柔性力矩前馈补偿控制。该方法通过建立机器人柔性关节的动力学模型,辨识得到柔性关节的扭转刚度参数以及最小惯性参数,获取更为准确的柔性因素下的预设轨迹的位置、速度、加速度信息,从而计算出柔性关节下所需的力矩值;将计算值作为前馈量,以周期为T的形式发送到伺服驱动器的底层,实时刷新驱动器,采用补偿的形式与电流环输出量进行叠加,从而实现机器人的柔性控制,使得机器人末端振动加速度幅值下降60%,提高了定位精度。实验验证了柔体动力学模型的机器人柔性力矩前馈控制的工程应用价值。     

利用磷石膏制硫酸铵的研究

利用磷石膏制硫酸铵的研究孙澍荣，刘晓刚，张建国（河北轻化工学院石家庄市０５００１８）１前言湿法磷酸生产中，每生产１ｔ磷酸，通常排出４．５～４．９ｔ（干基）的磷石膏，对其处理与利用是一项重要课题。我们探索了利用磷石膏中二水硫酸钙与碳酸氢按反应制取硫酸铵...     

基于田口方法的关节轴承的优化制造工艺

应用“田口方法”的信噪比对轴承表面渗氮的工艺参数进行分析。得到渗氮中关键单因子工艺指标的优化分析结果，找出变形量小的最优工艺参数，将其变形量控制在最小范围。在渗氮前，经过对最小变形的综合误差计算，设计出渗氮前切削加工的尺寸及精度要求，用切削加工的方法来补偿渗氮变形，使其渗氮后无需再加工就能达到理想的加工精度。优化后的工艺简单，质量稳定，生产效率高，制造成本低。     

无铅焊料的研究现状

对无铅焊料的发展、种类、物理和力学性能进行了综述分析，评价了目前常用的几种无铅焊料系列在电子产品封装使用中的优缺点，出现问题的一些解决办法，适用的焊接工艺。指出了当前无铅焊料急需解决的关键问题和未来无铅焊料的发展趋势。     

线材厂Φ800飞剪改造

线材厂在新品开发过程中对不能满足生产需要的φ800飞剪采用新技术进行改造：电器采用变频调速技术：机械方面对减速机传动比进行相应调整，在减速机高速轴上增加飞轮。     

高温燃烧器影响寿命的因素及应对

如何在确保沥青搅拌设备正常使用的前提下,提升高温燃烧器的使用寿命,提升燃烧器的使用成本,已经成为许多路桥施工养护企业的重点关注内容.     

非稀疏多核组合的支持向量回归方法

为了改善支持向量回归机的性能,本文提出了一种利用多核学习解决回归问题的算法(NS-MKR),算法对基本核函数的组合系数施加了Lp范数的约束(p>1),以得到组合系数的非稀疏解,并采用了两步优化方法,首先求解基于加权组合核的标准支持向量回归问题,用于学习拉格朗日乘子,然后采用简单的计算,求得基本核函数的组合系数,这两个步骤交替进行,直到满足事先定义的收敛准则。在人工数据集和真实数据集上的实验表明,相对于传统的单核和稀疏多核支持向量回归方法,本文提出的算法有更好的泛化性能。     

CI战略中的服装设计师

服装企业ＣＩ品牌战略是个系统工程,服装设计师在这个系统工程中的地位和作用应该正确确定。结合国内外服装业实际情况,对当前国内服装业不重视设计和设计师的情况提出一些看法,认为某些服装企业急功近利的做法对企业本身和中国的服装设计事业都是有害的,如不形成科学的客观的认识,将后患无穷。本文提出的设计文化概念是服装企业品牌战略的不节,指出：对服装设计师设计声誉的作用视而不见或剥夺抵制,是毫无远见的,落后的非理     

探针对原子力显微镜成像的影响

原子力显微镜（Atomic Force Microscope,AFM）的一个重要应用就是对样品表面的微纳米级尺寸特征进行成像,但在扫描成像的过程中,由于针尖的影响作用,使得扫描所获图像是原子力探针和样品共同作用的结果,而不是样品形貌的真实描述。本文通过用具有不同形状、尺寸针尖的探针对同一样品进行成像,将所得图像进行分析、对比,模拟和实验结果表明,为获得更准确的特征尺寸成像,对有不同特征尺寸的样品,需要选择适合的探针对其实施成像。