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工业机器人在烟草行业的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
1 概述随着工业自动化水平的不断提高 ,工业机器人的应用也越来越广泛。据世界机器人联合会统计和预测 ,截至 1996年 ,全世界机器人使用台数达到 6 7.7万台 ,其中日本近 4 0万台 ,美国 7万台 ,德国 6万台 ,2 0 0 0年机器人将超过 110万台。从应用领域看 ,机器人主要应用于汽车工业、电气机械制造业、航空航天工业、核工业、化工工业、建筑业、海洋开发以及其它行业。工业机器人在我国烟草行业的应用出现在 90年代中期 ,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业 ,用AGV(自行走小车 )搬运成品托盘 ,节省了大量人力 ,减少了烟箱… 相似文献
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通过糠基缩水甘油醚(FGE)的化学接枝改性,成功制得具有优异熔融加工性能的热塑性淀粉。红外光谱和核磁共振氢谱分析表明,通过马来酸酐的桥接作用,FGE成功接枝到淀粉分子上。X射线衍射分析发现,FGE的接枝能有效破坏淀粉的晶体结构,从而赋予FGE接枝淀粉(FGE-g-St)优异的热塑性加工性能。动态接触角测试发现,FGE-g-St的接触角从原淀粉(N-St)的30°左右提高至65°左右,表现出极其优异的疏水性能,从而显著改善了FGE-g-St与聚乳酸的界面相容性。相对于PLA/N-St复合材料,PLA/FGE-g-St复合材料的拉伸强度、弯曲强度和断裂伸长率均得到显著提高,这得益于其优异的界面相容性。 相似文献
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独山子乙烯裂解原料评价及其产品分布分析 总被引:1,自引:0,他引:1
较深入地分析研究了独山子乙烯装置裂解原料的特性,列举了几种不同石脑油和轻柴油的裂解产物分布,从单程产品收率和裂解深度等方面较详细地研究了原料的裂解性能,得到了一些可靠的结果。收集整理了一些实际生产运行数据,分析了乙烯装置在五种不同裂解炉运动模式下的双程产品收率。 相似文献
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目的: 针对多个以率为共同终点评价指标的单组临床试验,探讨控制全局把握度的样本量估计方法。方法: 根据单组目标值法单指标时的样本量估计方法,在理论上阐明单组临床试验多个共同指标时样本量估计的原理,提出控制全局把握度的样本量估计方法。事先设定各单指标目标值、靶值、I类错误率及总的II类错误率水平,在给定的样本量下可算得各单指标对应的把握度,相乘后即为全局把握度,利用逐步寻值即可获得达到全局把握度时所需的样本量。结果: 结合一个单组临床试验案例,基于4个率指标,利用样本量估计的正态近似法和确切概率法,分析对比了传统直接校正把握度的方法和本文逐步寻值法所估计的样本量结果,后者能更准确地控制全局把握度,所需的样本量更少。结论: 本文给出的单组目标值临床试验多指标情形下逐步寻值的样本量估计方法,能较好地控制全局把握度、节约样本量,具有很强的实用价值。 相似文献
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