飞机垂直/短距起降技术的研究

回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。     

江苏启东丰顺船台工程底板及翼墙混凝土防裂措施

船台工程中,翼墙多为薄壁混凝土结构,如何有效控制混凝土开裂是工程质量的关键点.详细介绍了江苏启东丰顺船台工程前期施工中翼墙混凝土结构裂缝产生、原因分析、预防控制、缺陷修补等方面内容,以便为今后类似工程提供借鉴.     

分数线性相位超前迭代学习控制

线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.     

一种新光伏MPPT算法及硬件实现和实用性分析

在分析了目前几种比较主流的光伏电池最大功率点跟踪(MPPT)算法的基础上提出了一种新的光伏电池MPPT算法。利用PIC16F877单片机构建的最小系统控制的Buck电路,实现了新算法的实验验证,新算法较大地提高了MPPT控制器的性价比。同时,这里还提出了一种新的基于IR2110构建的单管高边功率NMOSFET驱动电路,提高了变换器的变换效率。     

基于立体视觉的非合作目标位姿测量

非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提。本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验。仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性。     

一种基于分数阶次微积分模板的新型边缘检测方法

利用分数阶次微分和分数阶次积分组成复合导数, 在复合导数基础上提出了一种边缘检测新算子. 为实现分数阶次微分, 推导出一种新的复数模板. 通过检测一维曲线, 验证了复合导数可以近似模拟一阶导数并具有抑制噪声的能力. 二维图像的检测结果表明, 新算子在无噪声干扰情况下可以精确、有效地完成边缘检测任务; 在有噪声情况下可以有效地抑制噪声干扰. 最后, 对新算子进行了定量分析并与 Canny 算子进行比较. 结果表明新算子具有低定位错误率的优势.     

浅谈运动场塑胶跑道施工技术

目前我国许多体育场地在条件许可的情况下,传统的煤渣跑道等田径场地已逐渐退出历史舞台,取而代之的是与国际田径比赛相接轨的塑胶田径运动场地,无论是政府投资的公共体育运动场地,还是各类高等院校、中小学等教育教学单位都对塑胶田径运动场地产生浓厚兴趣,它的优越之处不言而喻。特别是国家提倡全民健身运动以来,各种各样的体育运动场地和体育设施如雨后春笋般遍布神州大地,塑胶田径运动场地作为一个投资较大的运动场所,如何把好质量关应得到有关各方的高度重视。本文重点介绍广东金融学院塑胶跑道改造工程的施工技术和质量控制,供同行参考。     

基于T细胞调节的免疫遗传优化算法对逆变器PWM控制序列的优化

针对遗传算法(GAs)收敛速度慢、易于陷入局部最优等不足,基于单相全桥逆变器输出电流与参考电流的误差模型,提出一种改进的免疫遗传优化算法(IGOAs)用于逆变器PWM最优控制序列优化。算法采用0、1编码,自适应突变概率及T细胞调节算子增强算法的快速收敛性和种群的多样性。数值实验中考虑逆变器负载端电阻为定值和受随机扰动两种情形,将GAs和IGOAs用于此两种情形的PWM控制序列优化,仿真结果统计表明：IGOAs具有较好的收敛性和稳定性,负载电阻受随机扰动时,IGOAs较GAs能快速跟踪参考电流,获得较小的THD电流波。     

全液压旋挖钻机的施工改进与应用

结合工程实例,介绍了全液压旋挖钻机的施工特点,并就其施工工艺进行了详细阐述,通过效益比较,指出全液压旋挖钻机具有行走方便、装卸简单、成孔速度快等特点,值得广泛应用。     

基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究

在无人机着舰的合作目标分割问题中,当目标占图像比例小于0．2％时,双Otsu法、最大熵法等经典的图像分割方法效果不佳。为了提高分割的效果,本文提出了自适应的区域生长法。首先,根据机载摄像机与着陆合作目标的估计距离,确定合作目标的像素点数Ⅳ;然后利用红外合作目标的特点,自适应地寻找出图像中Ⅳ个最亮点的几何中心作为生长核;...