微小型结构件显微图像边缘的自动识别

在前一阶段的研究工作中,针对微小型结构件的显微图像边缘提取,作者提出了一种基于工艺匹配的显微图像边缘提取算法（Micro Processing Technology Matching based Micro Image Edge Detection, MPTM-MIED）。使用MPTM-MIED提取图像边缘之前,需要手工从零件显微图像中选取边缘过渡区域,这一操作将极大影响微小型零件的检测速度,从而使MPTM-MIED不能应用在实时自动检测中。针对MPTM-MIED的这一不足,本文利用BP神经网络技术重新设计并实现了MPTM-MIED,提出了一种新的自动提取显微图像边缘的方法（An Automated Micro Image Edge Detection Method,AMIED）。为了验证该方法的有效性,本文还利用AMIED对4种工艺微小型结构件显微图像的边缘进行了提取,并对线切割工艺零件的尺寸进行了测量。边缘提取的分析结果表明：AMIED提取出的显微图像边缘与MPTM-MIED提取出的基本一致;与常用的边缘检测算法相比,AMIED提取出的显微图像的边缘线形连接程度较好。测量尺寸的分析结果表明：MPTM-MIED和AMIED测量的尺寸基本相同,与Canny测量的相比,更接近万能工具显微镜测得的尺寸。     

嫦娥二号工程月球辐射噪声影响研究

月球辐射噪声是月球探测中影响测控通信性能的重要因素,将直接影响地面测控系统的数据接收和测距测速性能.本文在借鉴国外相关领域研究的基础上,首次探讨了月球噪声对测控通信的影响机理和测试方法,建立了理论模型并进行了仿真分析.在嫦娥二号工程中,利用国内目前最大口径的18m测控系统对月球辐射噪声进行了长时间的测量,通过对试验数据和理论计算结果的对比分析,得到了月球辐射噪声在S频段和X频段对18m测控系统的影响规律,为我国后续月球与深空探测的测控与通信链路性能的设计提供了更精确的参考依据.     

月球软着陆避障段定点着陆导航方法研究

我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速度和姿态测量信息外,还需要识别月表障碍、寻找安全着陆点并将着陆器导引到该着陆点.软着陆避障段的自主导航以惯性导航为基础,为了克服惯性导航的累积误差,并实现对安全着陆点的高精度相对导航,需要引入图像敏感器与测距仪的测量信息对惯导系统加以修正.为此,本文提出了一种基于图像信息的高精度相对导航方法,首先用图像处理技术选择着陆区,然后通过跟踪自主选择的特征点序列实现精确的相对导航.仿真计算表明,该方法能够有效地修正惯性导航误差,实现安全避障和精确定点软着陆.     

基于支持向量机的导航星选取算法研究

在星敏感器导航星表的建立过程中由于恒星的数量太多, 往往要进行筛选, 通常这种选择是一种基于枚举的大量反复的提取过程, 复杂费时而结果往往并不是最优的。而基于统计学习理论( SLT) 的支持向量机( SVM) 方法正好克服了这方面的不足。SLT 理论和SVM 方法为导航星选取过程的简化和结果的最优性的获得提供了新的途径。讨论了支持向量机在导航星选取优化中进行应用的分类算法, 构建了导航星分类器, 并以导航星的选取为例进行了试验论证。试验表明: 基于SVM 的导航星分类器对简化导航星的筛选过程优化导航星表的     

电网企业项目管理能力提升与实践——记中国南方电网有限责任公司超高压输电公司党委委员、广州局局长张鹏

勇于探索 推动项目管理实践 超高压输电公司是中国南方电网有限责任公司的分公司，负责管理、运营、维护和建设南方电网（广东、广西、云南、贵州、海南）跨省（区）骨干网架和重要联络线，是实施国家西电东送战略的骨干企业。在超高压输电公司建设发展中，张鹏积累了丰富的项目管理实践经验。     

调度网格及其关键技术研究

针对网络化制造的需求,提出了调度网格的概念;建立了调度网格的层次化体系结构,将其划分为应用层、中间件层、接口与协议层、资源层和网络层共5层。基于Multi-Agent技术,对调度网格中的若干个关键技术包括制造资源、全局过程分析、任务调度、服务平台等问题进行了较深入分析;并指出了调度网格应用中急需解决的技术问题。     

基于网络的实时计算机遥测数据处理系统

我国自行研制了新一代开放式体系结构的实时分布式计算机遥测数据处理系统。该系统采用先进的数据流体结构，可实现八个数据流的并行输入、解调、并行处理及并行多端口数据输出。     

月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究

月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要意义.本文对双目视觉里程算法的设计及实现技术进行了深入研究,并对基于不同特征提取算法的视觉里程定位方法进行了实验验证,通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.     

基于AOS与ATM协议互联的空——地组网技术

载人太空站、无人空间平台、深空探测器等空间任务系统的一个共同特征是需要在整个空间链路,即空一地、地一空之间传输多种类型、不同速率的数据.空间任务系统由空间无线网和地面网两部分组成.根据空间数据系统咨询委员会(consultative committee for space data systems,CCSDS)制定的高级在轨系统(advanced orbiting systems,AOS)协议和异步传输模式(asynchronous transfer mode,ATM)协议的特点,提出了一种基于AOS与ATM协议互联的空-地组网方法.仿真结果表明:该方法实现了异构网络(地面网与空间无线网)的互联,视频、语音等流媒体传输性能可满足用户对服务质量(quality of service,QoS)控制的要求.