微器件自动装配系统的定标和操纵策略

主要研究了自动微器件装配系统的定标技术和操纵策略两个问题.在加入了尺度因子优化步骤之后,一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了亚微米级的定标精度,并且获得了更加可信的定标角度参数.这种定标方法应用于微器件装配系统中并可以实现高精度的微器件定位.除了精确定标之外,我们还应该选择合适的工作环境来控制粘附力的大小来提高微器件操纵成功率,选择合适的夹持和释放方式来提高微器件操纵效率和释放位置精度,选择一种安全简单的移动路径来缩短移动时间.实验表明,我们的自动微器件装配系统可以在10 s内完成一个器件的定位和移动操作,并实现数微米的释放位置精度.     

13C-NMR分析技术在改性聚苯醚剖析中的应用

应用^13C核磁共振分析技术，参照Sadtler标准^13C核磁共振谱图，对国外公司的五种改性聚苯醚样品进行了剖析。结果表明，有两种改性聚苯醚样品系由聚苯醚、聚苯乙烯和磷酸三苯酯组成，该类材料具有优良的阻燃性能；有两种系由聚苯醚、聚苯乙烯和聚顺丁二烯共混而成，具有较强的冲击性能；有一种系由聚苯醚、聚苯乙烯和聚乙烯构成，具有突出的润滑性能和耐磨性能。     

孔结构对混凝土抗冻性的影响

为研究孔结构对混凝土抗冻性能的影响,分析了建成2年且局部发生冻融破坏的某工程混凝土内部的孔结构特征,并钻取了混凝土芯样.对混凝土芯样进行了抗冻性试验、压汞试验、气泡间距系数分析、岩相分析以及SEM分析,指出了孔结构参数中平均孔径、最可几孔径、孔隙率、孔径分布、孔形状均跟抗冻性有关,解释了引气剂改善抗冻性的机理.从实际工程取回的芯样试验结果与试验室加速实验方法得出的结论一致,都表明混凝土抗冻性与孔结构的关系密切.     

浅谈超高压注水安全管理

在实际生产中,有必要对超高压注水进行管理。对超高压注水工艺进行风险评估,设计和施工分别参照《火力发电厂汽水管道零件及部件典型设计(2000版)》和GB/T12459-2005《钢制对焊无缝管件》执行。日常管理应建立健全各类操作作业指导书、超高压注水泵保养制度、巡回检查制度等各项规章制度,同时对安全阀、设备设施接地电阻、压力表、温度计等,进行强制定期检测。对超高压管线、管件参照《特种设备安全监察条例》每年检测一次壁厚的安全管理方法。     

校企合作“双元制”人才培养模式的探索

在目前高校人才培养与企业人才需求脱节的背景下,浙江科技学院进行了校企合作办学新模式的探索。通过与企业合作进行“双元制”人才培养,发挥各自的优势开展校企合作办学,联合培养适应现代社会需要的高层次应用型人才。本科教育的“双元制”人才培养模式能够优化教育资源,同时兼顾教育规律和市场规律,提高学生实践和创新能力,提升学生的就业竞争力。     

豆制品废水一级厌氧处理工程

豆制品是我国的传统食品，在豆制品生产过程中产生的高浓度有机废水，采用总容积为4000m^3一级厌氧（UASB）法处理杭州某豆制品厂1500m^3／d的豆制品废水。原水COD浓度为4000～6000mg／L，出水COD浓度降至300～400mg／L，COD去除率达到95％以上，满足三级排放标准的要求。沼气产量2700～3000m^3／d,用于燃烧加热原水。     

自主创新是民营企业强盛之魂

企业是人类社会进步的重要载体,优秀的企业不断进行技术创新、管理创新和文化创新。传化集团20年的实践表明自主创新是民营企业的必然选择,民营企业自主创新首要的是理念创新,自主创新成就民营企业新的天地,自主创新始于企业内在觉悟;创新工作需要创新精神支撑,需要创新的文化、创新的制度和创新的组织,需要激发创新者,需要战略性投资。     

机器人逆运动学解析解的选取算法

机器人的逆运动学解析解由于其精度高、求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位。然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态下可能对应着多组解。因此多解的选取问题是解析解所必须面临和解决的一个问题。以一种构型的6轴机器人为例,在求得其解析解的基础上,基于解析解表达式的数学特性和运动的连续性,得到了两个关键推论,在此基础上提出了一种快速的逆解选取算法,并开发了虚拟样机软件进行仿真,验证了该选取算法的有效性和时间性能。     

单体支柱试压用快速注液枪

以前我厂进行单体液压支柱压力试验时，都是使用三用阀，工序比较繁琐。现介绍一种我厂自制的快速注液枪。该往波枪主体为一与支柱柱头孔相配合的国柱体，前端轴向中心钻有出液孔与径向出浓孔相通，后端轴向中心钻有进液孔与径向进彼孔相通，径向进液孔和径向出液孔前后分别有两个042X3．5的0型密封圈隔离密封。试压时，将单体支柱放在卧式试压机托架上，然后把注液枪敲人支柱柱头孔内，此时试压液通过进液管由轴向进液孔——径向进彼孔注入支柱体内，进行试压。完毕后，将注液枪后拔一段距离，使试压液体从支柱体内经过径向出液孔——轴向…     

露天矿主溜井降段方法及防止堵塞跑矿的对策

露天采场内矿（岩）石溜井，随开采台阶下降须进行降段．文中评述了“空井法”、“满井法”的降段条件，介绍了防止溜井堵塞跑矿的措施。