深潜器用屈服强度900兆帕级特厚调质钢

研究了一种计划用做深潜器壳体材料的钢。这种钢的性能指标是屈服强度不低于900兆帕和高的韧性。着重于机械性能、热处理特性及可焊性,主要对含Ni2.5～5％的几种钢进行了研究。结果认为杂质含量低,持别是硫含量低的0.09C-5Ni-0.5Cr-0.5Mo-0.05V钢是具有所要求性能的最佳成分。已进行了这种钢的生产熔炼。采用电渣重熔以获得杂质最低和纯净度最高的轧坯。65毫米厚的淬火和回火钢板具有930～960兆帕的屈服强度和172～209焦耳的V型缺口夏比平台能。用这种钢板作深潜器的壳体材料(“深海2000”)。深潜器可下潜至2000米深度。     

一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法

考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法。理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性。     

虚拟航空场景中阴影消除的仿真研究

研究虚拟航空场景真实感仿真问题.真实航空视野场景中,航空视野兴趣区存在较大的随机性和不定性的物体.物体会造成场景中出现随机性遮挡干扰.传统的虚拟建模技术很难对上述随机物体做出预判,进而造成虚拟建模像素意外遮挡,虚拟场景中形成较大阴影,影响了航空视野虚拟场景的真实效果.为了解决上述问题,提出一种HSV空间内,虚拟航空视野中的阴影去除算法,通过卡尔曼滤波对航空视觉图像进行实时跟踪,计算产生的阴影部分面积,利用合理的HVS空间内的像素阀值计算消除航空视觉虚拟现实中的阴影.后期的仿真结果证明,改进算法能够有效的消除运动状态下的视觉阴影,算法的精度较高.