声纳图像中目标自动跟踪的实现

介绍在不知道目标形状信息的情况下构造模板的方法,分别以互相关系数和绝对误差作为相似性指标进行模板匹配,实现了声纳图像中特有的一种目标跟踪过程。文中对二种方法的效果进行了比较。     

强相干干扰下基于二阶锥规划的圆弧阵宽带二维成像

该文针对水下目标2维成像在强相干干扰情况下,目标亮点容易被淹没的问题,以及圆弧阵波束的高旁瓣给图像检测带来较多虚警的缺陷,提出基于二阶锥规划的宽带2维成像优化方法。该方法在对相干干扰抑制的同时,很好地控制了波束的旁瓣。分析了2维成像算法流程中由于时域滑窗导致阵列的接收信号矢量与阵列流形不同,造成二阶锥规划设计的权值与阵列的接收信号矢量失配,旁瓣控制和零陷设计无法满足设计的要求。针对该问题提出利用计算出的滑窗理论阵列的接收信号矢量代替阵列流形来进行二阶锥权值设计的方法,通过改进的二阶锥权值,将波束优化与圆弧阵的2维成像优化相结合。计算机仿真和水池实验都验证了该方法的有效性。     

一种基于超短基线的声信标定位方法

针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法.通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系下的位置.湖试实测数据处理结果表明,在观测次数m较小的情况下得到的结果其定位精度和稳定性虽然不如应答工作方式下的常规超短基线定位方法,但解决了信标工作方式下无法定位的问题.若需提高定位精度,仅要增加观测次数m.     

线阵双基地声纳波束零点形成MUSIC算法

以线阵为双基地声纳接收基地阵列流形,提出了一种基于多信号分类(MUSIC)技术的波束零点形成算法。算法可在屏蔽发射基地强直达波干扰基础上,有效地接收目标回波信号。讨论了干扰强度与干扰波达方向对算法性能的影响。提出了改进的MUSIC波束零点形成算法。在干扰波达方向小幅偏离时,接收基地亦可获得理想的干扰抑制效果。     

姿态传感器在坐底式ADCP波阵列中的应用

ADCP波潮仪利用ADCP波阵列技术测量方向谱.由于宽带ADCP具有独特的空间测点阵列,所以不仅具备了传统阵列测量方向谱的高精度,同时由于ADCP是一个单体设备,像浮标一样有很好的操控性.ADCP内部的姿态传感器实时测量出ADCP的姿态偏角(航向、俯仰、横滚),当ADCP存在较大倾斜时,必须要进行基于姿态传感器测量值的...     

潜标姿态变化对矢量水听器目标方位估计的影响

潜标系统作为一种矢量水听器水下工作安装平台,不可避免的姿态变化会引起矢量水听器各通道接收兴趣信号的起伏变化,致使目标方位估计结果偏离真实目标方向。理论推导分析了潜标体姿态变化对矢量水听器目标方位估计的影响,定量分析了矢量水听器目标方位估计与姿态变化周期(频率)的关系,并进一步讨论了与幅度及积分时间等的关系,如姿态幅度为40°时要方位估计误差小于5°,则积分时间至少要大于24s。研究结果对矢量水听器目标方位估计时的积分时间选取具有重要指导意义。     

供水应急预案在突发水质污染事件中的应用

当水质污染事件突然发生时,及时启动《突发供水事件(事故)应急预案》,组织抢险救灾,调整管网减少停水区域,直至水质合格恢复供水。通过真实的水质污染事件,检验了应急预案的科学性和适用性,增长了应对处理供水突发事件的经验,培养和锻炼了队伍。     

对广州新机场飞机维修库钢屋盖施工的质量安全监督

广州新白云国际机场飞机场维修库钢屋盖采用计算机控制液压同步提升施工技术。屋盖在地面组装工艺复杂,整体提升难度大,质量安全监督方面面临挑战。     

关于BCI－代数诣零根的结构

给出了ＢＣＩ－代数Ｘ的Ｔ－部分的定义，讨论了Ｔ－部分的性质及Ｘ的指零根的结构并给出Ｔ－部分成为理想的若干充要条件．     

校内实训室建设与管理的现状及建议

高职高专培养具有创新精神和实践能力的高素质技能型专门人才,高职实训室的建设与管理水平,是反映学校综合水平、办学条件及人才培养状况的重要标志.实践教学是高职教学的主要形式,实训室是实践教学的理想场所.本文通过对高职高专实训室现状分析,结合上海医疗器械高等专科学校实训室的建设与管理阐述几点建议.