声纳图像中目标自动跟踪的实现

介绍在不知道目标形状信息的情况下构造模板的方法,分别以互相关系数和绝对误差作为相似性指标进行模板匹配,实现了声纳图像中特有的一种目标跟踪过程。文中对二种方法的效果进行了比较。     

强相干干扰下基于二阶锥规划的圆弧阵宽带二维成像

该文针对水下目标2维成像在强相干干扰情况下,目标亮点容易被淹没的问题,以及圆弧阵波束的高旁瓣给图像检测带来较多虚警的缺陷,提出基于二阶锥规划的宽带2维成像优化方法。该方法在对相干干扰抑制的同时,很好地控制了波束的旁瓣。分析了2维成像算法流程中由于时域滑窗导致阵列的接收信号矢量与阵列流形不同,造成二阶锥规划设计的权值与阵列的接收信号矢量失配,旁瓣控制和零陷设计无法满足设计的要求。针对该问题提出利用计算出的滑窗理论阵列的接收信号矢量代替阵列流形来进行二阶锥权值设计的方法,通过改进的二阶锥权值,将波束优化与圆弧阵的2维成像优化相结合。计算机仿真和水池实验都验证了该方法的有效性。     

一种基于超短基线的声信标定位方法

针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法.通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系下的位置.湖试实测数据处理结果表明,在观测次数m较小的情况下得到的结果其定位精度和稳定性虽然不如应答工作方式下的常规超短基线定位方法,但解决了信标工作方式下无法定位的问题.若需提高定位精度,仅要增加观测次数m.     

关于BCI－代数诣零根的结构

给出了ＢＣＩ－代数Ｘ的Ｔ－部分的定义，讨论了Ｔ－部分的性质及Ｘ的指零根的结构并给出Ｔ－部分成为理想的若干充要条件．     

基于凸优化的水下载体定位研究

基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值。针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸的测距定位方程首次提出了基于凸优化的解算方法。对带有误差的测距量测方程添加不等式约束条件,将其改写为有约束的解算方程;对目标函数和约束条件进行放射近似,将其进行凸化处理;引入松弛变量和罚函数,降低对迭代初值的敏感度。仿真结果表明：对于不同量级的初值误差,定位结果的差别在厘米量级,所提算法不需要可靠的初值即能迭代收敛得到高精度的定位结果;信标与圆形航迹的圆心距离越近,定位精度越高。通过湖上试验,进一步验证了所提算法的有效性。     

对广州新机场飞机维修库钢屋盖施工的质量安全监督

广州新白云国际机场飞机场维修库钢屋盖采用计算机控制液压同步提升施工技术。屋盖在地面组装工艺复杂,整体提升难度大,质量安全监督方面面临挑战。     

供水应急预案在突发水质污染事件中的应用

当水质污染事件突然发生时,及时启动《突发供水事件(事故)应急预案》,组织抢险救灾,调整管网减少停水区域,直至水质合格恢复供水。通过真实的水质污染事件,检验了应急预案的科学性和适用性,增长了应对处理供水突发事件的经验,培养和锻炼了队伍。     

姿态传感器在坐底式ADCP波阵列中的应用

ADCP波潮仪利用ADCP波阵列技术测量方向谱.由于宽带ADCP具有独特的空间测点阵列,所以不仅具备了传统阵列测量方向谱的高精度,同时由于ADCP是一个单体设备,像浮标一样有很好的操控性.ADCP内部的姿态传感器实时测量出ADCP的姿态偏角(航向、俯仰、横滚),当ADCP存在较大倾斜时,必须要进行基于姿态传感器测量值的...     

校内实训室建设与管理的现状及建议

高职高专培养具有创新精神和实践能力的高素质技能型专门人才,高职实训室的建设与管理水平,是反映学校综合水平、办学条件及人才培养状况的重要标志.实践教学是高职教学的主要形式,实训室是实践教学的理想场所.本文通过对高职高专实训室现状分析,结合上海医疗器械高等专科学校实训室的建设与管理阐述几点建议.     

水声通信网络仿真技术

水声通信网拥有非常广阔的民用和军事应用前景,由于水声信道的复杂性,建立水声通信网需要相当的人力和物力.利用网络仿真技术,可以对水声通信网性能进行预测,但是目前并没有专门针对水声环境的网络仿真软件.本文设计并开发了一种基于水声传播模型的水声通信网络仿真软件,配备专门的水声通信物理层,达到比特级仿真.软件内部集成了基于水声射线模型的信道模块,可以对水声环境进行预报和仿真.该软件具有以下优点:使用灵活,可以采用单机仿真或者多机分布式仿真,提供仿真环境和参数的可视化设置窗口;伸缩性好,可以根据用户需要加入特定模块,完成水下移动目标探测等功能.