基于DEA的黄河干流九省的水利现代化评价

分析国内水利现代化建设研究现状,基于黄河干流各省区经济社会发展和科技水平现状基础,结合水利现代化建设特点,利用DEA模型从经济学角度建立水利现代化水平评价指标体系,评价黄河干流各地区的水利现代化水平.山东省、河南省和内蒙古自治区、四川省、青海省、宁夏省的水利现代化相对有效,山西省、陕西省、甘肃省的水利现代化建设存在投入冗余、产出不足、规模过大或过小的问题,并以甘肃省为例具体分析其水利现代化建设中存在的问题,并提出了相应改进的方向.     

计及系统级控制的柔性直流牵引供电系统潮流计算方法

柔性直流牵引供电系统是城轨交通牵引供电技术的重要发展方向,而潮流计算是对其进行分析和设计的重要依据.柔直牵引供电系统的潮流分布直接受到系统级控制的影响,因此需要在潮流计算中计及系统级控制.本文基于高斯迭代法,研究了柔直牵引供电系统的建模问题,设计了能可靠收敛的潮流算法,解决了在柔直牵引供电系统潮流计算中考虑系统级控制问题.最后结合北京地铁16号线的实际情况,验证了算法的有效性,并对系统的经济技术特性进行了分析和比较.     

广东“爱玛数控”挺进大西南

鞋楦对一个鞋厂的作用是勿容置疑的，传统机械式的鞋楦生产方法不仅准确性差，而且在生产速度方面都很受限制。在现代企业的发展中，速度和质量是企业的生命，二者不可或缺。西南鞋业要发展壮大，一定要在激烈的市场竞争中立于不败之地，鞋楦制造水平的提高刻不容缓。中意技术合作——中国广东省东莞市南城爱玛数控机器厂，是一家专业生产数控机器的高新科技企业。     

直驱电动机的发展及应用

直驱电动机的原理及类型直驱电动机是直接驱动式电动机的简称,主要指电动机在驱动负载时,不需经过传动装置。由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备,而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件,所以使用直驱电动机的系统,从技术上讲应具有更低的故障率。使用传动装置（如减速齿轮、带轮等）的机械系统,常常结构复杂,体积庞大,重量增加,而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑,重量更轻,控制起来也更加容易。直驱电动机根据其制造的原理不同主要可以分为两类,力矩电动机和直线电动机。（1）力矩电动机。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了     

基于分时复用策略的EtherCAT从站IP核设计及实现

在分析工业以太网EtherCAT协议基础之上,针对现今EtherCAT从站采用专用ASIC或者商用IP核实现的成本高、不灵活等问题,提出了一种基于通用FPGA的实现方法。该方法根据数据帧驱动特性的分时复用策略,将EtherCAT从站IP核中的各个功能模块任务进行分类,利用FPGA的并行特性进行模块任务的串并行调度,实现了在无数据帧缓存的条件下EtherCAT从站IP核。实验结果表明,基于该方法设计及实现的IP核不仅具有良好的兼容性和稳定性,还具有更为优良同步特性和快速响应特性。     

伺服数据采集系统的USB接口设计

为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类（CDC）的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利。     

基于CH372-USB总线芯片的FPGA控制器

USB逐渐成为现场调试和实时监测设备的标准接口,在比较了几种实现USB接口的方式后,采用FPGA与带USB底层协议的总线芯片来实现USB接口通信。采用FPGA作为主控芯片,设计了基于CH372-USB总线芯片的控制器,论述了控制器工作的原理和核心状态机的设计过程,解决了FPGA控制CH372时,CH372对时序和命令输入的要求。最后,搭建实验硬件平台,验证了该方案的可行性和有效性。     

现场总线NCUC-Bus的技术特点与应用

现场总线技术是伴随着数控系统高速高精控制的需求而发展起来的,根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。至今为止,世界上公布的现场总线不下100种,     

编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究

绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈。针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案。为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声。提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现。实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求。     

基于DSP和FPGA的网络转换网关

以高性能的DSP+FPGA作为核心处理芯片构成硬件平台,开发了一种实时性强的现场总线NCUC-Bus与以太网转换的嵌入式网络转换网关。该网关在网络的物理层和数据链路层完成协议转换,解决了现场总线和以太网无法实现直接通信的问题。通过实验证明,该设计的可行性和有效性达到设计要求。