工业硅电炉烟气脱硫方案的选取

论述了工业硅电炉烟气脱硫方案的选择。结合某拟建硅电炉项目,对石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺和喷雾干燥半干法烟气脱硫工艺的运行成本进行比较分析,结果显示,前者的运行费用要显著低于后者。     

800 MPa级别高强汽车大梁钢的研制

借鉴前期铌钛强化热轧钢卷开发的成功经验,结合轧线实际情况,采用Nb、V、Ti复合强化,通过合理的成分设计和热轧工艺,一次成功开发了抗拉强度800 MPa、伸长率达到20%以上的高强汽车大梁用钢。该产品晶粒度达16级,微观组织以铁素体为主,焊接和冷弯性能优异,满足了汽车钢客户轻量化需求。     

基于核酸适体微球的沙门氏菌检测方法研究

目的:研究基于核酸适体的微球芯片系统应用于沙门氏菌检测的可行性。方法:采用偶联有沙门氏菌适体的微球作为载体,以荧光作为检测信号建立微球芯片体系,并优化影响检测结果的各项因素。结果:通过此方法检测20份水产样品,6份检出沙门氏菌,检出率为30%。结论:建立的检测体系能实现对沙门氏菌的快速,准确的检测,且具有较高的特异性。     

NaOH和NiSO4添加剂浓度对短碳纤维化学镀银结构和导电率的影响

目的制备镀层均匀、结合力好的短碳纤维镀银层。方法以葡萄糖为还原剂,在短碳纤维表面进行化学镀银,研究了NaOH浓度、NiSO_4添加剂浓度对短碳纤维化学镀银层结构和性能的影响。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜对镀银碳纤维的结构、形貌和成分进行分析,测试了镀银后纤维的密度、导电率。采用冷热循环法评估镀层与碳纤维的结合强度。结果增大NaOH浓度可提高银氨络合物离子浓度,加快了反应速率。合适的NaOH浓度有助于获得高质量的镀银层,低浓度和高浓度NaOH条件下均会产生漏镀和镀层不均匀现象,导致镀银碳纤维性能的降低。NiSO_4添加剂加入到溶液中后,Ni~(2+)将优先吸附在碳纤维表面,这不仅增大了碳纤维表面银单质的形核率,同时也降低了反应速率。合适的NiSO_4浓度有助于改善银镀层的质量,低浓度和高浓度NiSO_4条件下得到的镀层性能均不足。结论 NaOH质量浓度为7g/L时获得的镀银层分布均匀,结晶度良好,密度较大,导电率也较好。NiSO_4浓度为5×10~(-5) mol/L时能获得光滑、均匀、平整的镀层,密度最大,导电率最优。     

增益开关半导体激光器最佳工作状态研究

研究了不同调制速率下的增益开关半导体激光器的最佳工作状态。理论分析表明 ,在不同的调制速率下 ,激光器的最佳工作状态有较大的差异。在低速调制下 ,激光器应该工作在较小的直流偏置下 ,以避免输出脉冲拖尾的产生。在高速调制下 ,激光器应该工作在较高的直流偏置下 ,以提高输出脉冲的消光比。理论结果同实验结果相吻合。     

高速局域网的简化CRMA协议性能分析

对现有的周期预留多址接入(CRMA)协议进行了简化和改进，提出了简化的CRMA协议(S-CRMA)。S-CRMA协议对时隙结构进行了重新定义，取消了原有协议的REJECT、CONFIRM等命令，通过自适应地改变预留时隙的间隔，实现了网络在接入时延和接入速率方面的公平性。通过仿真数据和曲线，说明了基于S-CRMA协议的网络在平衡突发业务和非平衡突发业务两种条件下，均保证了各个本地节点的公平接入。     

一种卫星频谱监测系统的设计与实现

本文研究了建设卫星频谱监测系统的必要性,给出了卫星频谱监测系统的设计目标和解决方案,介绍了频谱监测管理中心和频谱监测设备的设计方案以及频谱监测关键算法,分析了系统功能、主要指标及应用前景.     

基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真

钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了分析研究.针对目前已有建模方法的缺点,提出一种改进型的轴套力建模方法,该方法基于adams软件,对单层缠绕和多层缠绕两种传动缠绕方式进行了建模与仿真,分别得到传动效率为94%和98%,由此得到了较好的缠绕方式,并确定多层缠绕方式的最佳传动速度范围为5 r/s和40 r/s,同时传动过程中的具体数据为控制策略及控制方法提供了可靠依据.     

基于桥臂基波平均开关函数的MMC模型在直流电网仿真中的应用

在直流电网的研究中,模块化多电平换流器(MMC)的建模起着至关重要的作用。鉴于此,提出了一种基于桥臂基波平均开关函数的MMC行为模型,相比于已有的以桥臂为基本建模单元的MMC模型,该模型将MMC的解锁运行状态与闭锁运行状态结合为一个整体,且模型主电路中只采用了受控电压源、不变电阻以及二极管等静态元件,进而可以在现有的仿真软件上完成模型的图形化搭建而无需重新进行元件的编码与数值计算处理;同时,在所提出的模型中,由于桥臂基波平均开关函数可以直接从控制系统中得到,而无需通过调制系统,因此简化了整个模型的搭建与调试。通过与详细模型的对比实验,验证了所提行为模型的精确性与快速性。采用上述建模方法,对一个四端金属回线接地真双极直流环网的直流故障特性进行了仿真分析与研究。仿真结果表明金属回线的阻抗及接地电极的位置与阻抗都会影响接地性直流故障的故障电流,但对于双极故障则不会产生任何影响;而直流电抗器的使用,则会对双极故障具有“改善”作用,但随着直流电抗器值的增加,“改善”作用的提高度越来越不明显。     

主从式微创手术机器人主手结构设计及运动学分析

为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构。根据变异设计方法,基于大、小臂内部闭环传动钢丝存在中心距过大的情形,采用刚柔结合传动结构,并对其进行理论推导和参数化分析;构建主手正运动学模型,运用Matlab和ADAMS进行联合仿真;并通过蒙特卡洛方法对主手实际运动空间与要求工作空间的三维对比云图进行仿真。结果表明:与纯钢丝传动结构相比,在给定8 N预紧力情形下,刚柔结合传动结构在传动行程内减小传动空回误差0.056 mm;由Matlab和ADAMS得到的主手运动轨迹基本重合,说明所构建的正运动模型正确,主手结构设计合理;主手运动空间完全满足微创手术的工作空间要求(准150 mm×250 mm)。