基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制

为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证。     

激光图像可匹配性评价模型

为了解决实际应用中激光实时图像的可匹配性预判的问题,通过优化的主成分分析法对常用的6个激光图像评价参数进行了筛选,最终得了到能够很好评价图像质量的四个关键参数,并应用这四个参数建立了激光强度图像可匹配性评价模型。从验证的结果看,该评价模型的评价结果与激光图像的匹配率具有很好的一致性,这说明了该模型在实际应用中对激光图像的可匹配性的预估具有一定的参考价值。     

基于结构相似度评价方法的窗口效应

为了提高基于结构相似度图像评价方法的评价效果,对传统的窗口选取准则进行了改进,采用实验对比的方法,通过对窗口改进前后评价效果的对比验证,得到了不同数据库和不同失真类型的最佳窗口。结果表明,传统的单一窗口并不能得到最佳的评价效果,而且现在普遍使用的标准差为1.5的高斯加权窗口的效果也不一定好于普通的方形窗口,不同的失真类型的图像其最优窗口也是不同的。结果表明,对于亮度窗口W1来说,窗口越大效果越好;而对于对比度、结构度窗口W2而言,W2=7时效果最好。该研究成果对优化基于结构相似度评价方法的效果具有重要作用。     

Vague集理论在组合导航算法评价中的应用

由于组合导航信息融合算法缺乏有效的评估方法,提出了基于Vague集理论的评估模型。分析并完善了现有算法的评价指标,使其更能全面反应算法的综合性能;引入了属性测度理论用于Vague值选取,克服了以往经验赋值的主观性和盲目性;构建了模糊值转化规则,使用专家赋权法与熵权法结合的组合权重选取方法,改进了Vague集多指标决策的模糊值线性序法;最后应用此方法对组合导航信息融合算法品质进行评估,实验结果证明了该方法的有效性和实用性。     

MATLAB在“自动控制元件”课程教学中的应用

为提高＂自动控制元件＂课程的教学质量和效率,可以引入功能强大、使用方便的交互式程序计算软件MATLAB作为教学辅助工具。MATLAB编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言标准。通过编写简单的MATLAB程序,能够实现参数计算、曲线绘制和仿真分析等功能,给教学工作带来很大的便利。     

一种飞行器测控电源的实时监测装置设计与实现

为了监测大电流输出的高精密飞行器测控电源设备的运行情况,设计了一种基于嵌入式计算机为核心的集成化监测装置,包括嵌入式PC104计算机、数据采集卡、输入/输出扩展板、电连接器以及软件程序等,实现了飞行器地面电源设备主要参量的实时在线测试与监控,解决了原有检测设备台件多、自动化程度低的问题。试验结果表明,该装置能够可靠测试与监控地面测控电源系统的主要参量。     

基于NTSM的自适应最优滑模末制导律设计

针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律。算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛。飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求。仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性。     

改进Hausdorff距离和粒子群算法在激光制导中的应用

为提高激光成像制导精度,实现遮挡条件下的有效识别,提出一种基于改进Hausdorff距离和粒子群算法的激光图像匹配算法。首先提取基准图和实时图的边缘特征;而后针对原始Hausdorff距离易受噪声、孤立点及遮挡影响的不足,提出一种自适应部分均值Hausdorff距离,并将其作为相似性测度;最后改进粒子群算法以完成搜索匹配,一方面提出混沌惯性权值以提高其搜索能力,另一方面通过引入混沌局部搜索避免算法过早收敛。实验结果表明,该算法不仅具有较高的匹配成功率,而且实时性较好。     

一种新型滑模控制双幂次趋近律

针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.