自适应UKF在北斗伪距定位中的研究

针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的影响,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和噪声统计值估计器相结合的滤波方法,该方法在UKF中引入改进的噪声估计Sage-Husa算法,对系统噪声和观测噪声进行实时估计,抵抗不准确噪声在定位解算时带来的误差;最后在进行状态更新时引入一个收敛因子对每一次滤波状态进行更新,保证算法的收敛性。实验结果表明,该方法与传统的无迹卡尔曼滤波相比,在提升算法收敛速度的同时,将伪距定位的精度提高了40%左右,可用于带有时变噪声和未知噪声的定位系统中。     

加密环境中的无线TCP性能优化

TCP是一种广泛使用的可靠传输协议,它的设计基于拥塞是引起丢包主要原因的假设。但在无线网络中,丢包通常是传输差错的缘故,这导致了TCP传输性能的急剧下降。现有不少无线TCP传输性能优化方法要求中间节点能够获得TCP连接信息,因此不适用于数据流被加密的情况。文中提出的丢包识别机制可应用于加密环境,它通过TCP发送端判断丢包原因并采取相应措施来提高传输速率,仿真结果证明该方法是有效的、鲁棒的,在局域网和广域网环境中都能明显提高TCP端到端传输性能。     

基于图和改进K近邻模型的高效协同过滤推荐算法

在互联网高速发展的今天,推荐系统已成为解决信息过载的有效手段,能够缓解用户在筛选感兴趣信息时的困扰,帮助用户发现有价值的信息.推荐系统中的协同过滤推荐算法,因其领域无关性及支持用户发现潜在兴趣的优点被广泛应用.由于数据的规模过大且稀疏的特点,当前协同过滤在算法实时性、推荐精确度等方面仍有较大提升空间.提出了GK-CF方法,通过建立基于图的评分数据模型,将传统的协同过滤算法与图计算及改进的KNN算法结合.通过图的消息传播及改进的相似度计算模型对用户先进行筛选再做相似度计算;以用户-项目二部图的节点结构为基础,通过图的最短路径算法进行待评分项目的快速定位.在此基础上,进一步通过并行图框架对算法进行了并行化实现及优化.在物理集群环境下进行了实验,结果表明,与已有的协同过滤算法相比,提出的GK-CF算法能够很好地提高推荐的准确度和评分预测的准确性,并具有较好的算法可扩展性和实时性能.     

基于光纤拉锥的光波束形成网络研究

光控相控阵雷达天线阵列间的相位关系由光真延时实现,这意味着光纤长度的准确性决定了波束的相位一致性等参数.光真延时制备通常采用光纤切割方法,精度为0.5 mm.随着现代雷达载频和带宽的提升,光纤加工精度要求为0.1 mm,甚至更小,目前光纤切割的精度无法高效地满足这一要求.文中研究了基于光纤拉锥的方法制备光延时线以形成波...     

形形色色的美国M1911A1手枪(上)

1923年,美国斯普林菲尔德兵工厂[注]以约翰·勃朗宁的M1911手枪为基础改型设计了M1911A1自动手枪。该枪自1926年起在美军服役,直到1985年才从军队撤装,由意大利伯莱塔公司的M92F 9mm伯莱塔手枪(美军称为M9手枪)代替。尽管M1911A1手枪已经在美军退役,但其不论过去还是今天都不失为一支优秀的战斗手枪,在海湾战争及以后的战争中,多国部队中仍有很多军人在使用,而且在美国市场上也很受欢迎。 现在的斯普林菲尔德武器公司[注]也生产M1911A1手枪,M1911A1手枪的套筒座采用铝合金、不锈钢或钼铬钢模锻而成,套筒和枪管锻造而成。为保证上乘的质量,该公司出售的每一支手枪都依靠手工装配、手工检查。 M1911A1手枪总体上都具有斜弹匣槽、骨架式击锤、长行程扳机等特征。此外,斯普林菲尔德武器公司对该枪还一直坚持实行有限授权生产许可制度。 为满足军用、警用、射击比赛、收藏等各种各样不同需求,M1911A1手枪的种类很多,本文介绍几款以飨读者。     

黑果小檗红色素的提取及其稳定性研究

以黑果小檗果实为实验材料提取色素,并从光、温度、还原剂、氧化剂、防腐剂和不同金属对色素稳定性的影响进行了初步研究,结果表明:该色素属于花色苷类;适合在酸性条件下使用（pH＜7）;耐光性好;对热有一定的耐受性:对低浓度氧化剂H2O2（＜0．1%）有一定耐受性;对还原剂Na2SO3耐性差;对防腐剂苯甲酸钠耐性差;蔗糖对色素无不良影响;大多数金属离子对色素无不良影响,而Fe3+、Fe2+、Sn2+和高浓度Pb2+ (＞50．0×10-3mol/L)对色素有较大影响。     

水下混凝土灌注标高定位研究

钻孔灌注桩基础是工程建设中常见的一种基础形式,由于地下空间开发的需要,桩顶标高往往埋深在地面以下,据已有资料,国内工程建设中钻孔灌注桩桩顶埋深已达三十多米,桩顶标高的控制定位已成为施工过程中的难题。本文通过对水下砼灌注的介质（水、砼、泥浆）的敏感特性、水下传感器结构、测量参数计算、地面的监视报警控制方法的分析、研究,研制开发了《JTG-1A型砼灌注标高定位仪》,填补了国内测试领域的空白。     

CPP/PLLA单向纤维骨内固定复合材料制备和性能

研制出高强度、高模量完全降解吸收性CPP/PLLA单向纤维骨内固定复合材料,并测试了该材料的物理力学性能及降解性能。结果表明:随着纤维体积分数Vf的提高,复合材料力学性能增大,Vf=0.42时,弯曲强度为347 MPa,弯曲模量为22 GPa,抗压强度178 MPa,剪切强度85 MPa,高于人体皮质骨的力学性能;在模拟体液Ringer’s降解介质中降解15周,弯曲强度为154MPa,弯曲模量为6GPa,因此,CPP/PLLA单向纤维复合材料可用作松质骨或部分皮质骨的骨内固定材料。     

1 A GeV下Au+Au反应中的径向流的Blast-wave方法分析

径向流是重离子碰撞中研究高温高密核物质性质极为重要的实验可观测量。本文在同位旋相关的量子分子动力学(Isospin dependent Quantum Molecular Dynamics,IQMD)模型框架下,用爆炸波模型提取1 A GeV的Au+Au反应体系中的径向流和热力学冻结温度,发现径向流的大小由中心碰撞到周边碰撞逐渐减小,与FOPI(4πCollaboration)实验结果及其他模拟结果一致。同时详细分析了径向流参数α对拟合结果的影响,得出此能量下α合理取值范围应在0-1。     

简析特殊季节路堑施工的质量和成本控制

简析市政工程中的特殊季节路堑施工技术要点。