一种求解控制理论问题的新工具:LMI凸优化方法

系统和控制理论中许多重要的问题，都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而使其在数值上易于求解，在阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容后，介绍有关算法及计算软件。     

参数不确定振动系统的一种鲁棒主动控制设计

本文讨论具有参数不确定的线性振动系统 ,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题。以给定的闭环系统稳态输出方差为约束 ,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标 ,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题 ,转化成一个基于LMIs约束的凸优化问题求解。最后以一个算例说明本文方法。     

线性矩阵不等式及在控制理论中的应用

系统和控制理论中许多重要的问题，都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容，并介绍了有关算法及计算软件，最后列举二个例子说明其在控制理论中的应用。     

基于K-L散度的机械或传感器故障判别方法

机械故障诊断系统中，对同一监测部位通常采用双传感器配置（如水平和垂直方位）。文中首先运用核密度估计方法得到两传感器输出信号的概率密度函数估计，然后计算两输出信号间K-L（Kullbaek—Leiber）散度，并提出一种基于K-L散度值的机械或传感器故障判别准则。通过对一个齿轮减速箱实测振动信号和模拟的传感器故障信号的计算，可以发现，与无故障状态时K-L散度相比，监测部位出现机械故障时两传感器输出信号间K-L散度显著减小；而两传感器之一出现故障时其K-L散度显著增大。因此，两信号间K-L散度的变化可用于区别机械和传感器故障。     

基于主元分析的粉磨过程监控性能的改善

详细介绍基于主元分析（PCA）的多变量统计过程监控方法,并应用于粒化高炉矿渣的立磨粉磨过程监控,指出现有DCS在粉磨过程运行状况监控性能上的不足。应用实例表明,该监控方法可以有效地改进粉磨过程运行状况的监控性能。     

矿用自卸车驾驶室支承参数的动力优化设计

本文提出单点激励多级随机隔振系统的动力敏度分析方法,并用该方法,对国产某重型矿用自卸车的驾驶室和座椅支承系统的物理参数进行了动力优化设计。目标函数是座椅的垂直加速度均方值,还给出一个动力约束条件。计算表明,座椅支承的阻尼值是降低目标函数最敏感的参数。     

基频约束结构优化设计的线性矩阵不等式方法

介绍了半定规划及线性矩阵不等式 (LMI)的基本概念 ,给出具有基频约束的桁架结构优化问题的半定规划形式。半定规划法 (或称线性矩阵不等式方法 )可以有效地求解该问题的全局最优解 ,最后以一个简单桁架结构为算例