基于DSP智能家居控制系统设计

本文以凌阳16位微控制器SPCE061A为核心,配合各种外接监控设备,设计一套智能家居控制系统.采用高性能收发组件完成监控设备信息采集与传送.详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来.     

四自由度冗余手指的结构参数优化设计

由冗余自由度手指构成的多指灵巧手具有较大的灵巧性,对物体进行微细操作以及抓取特殊形状物体的能力也比非冗余自由度手指构成的多指手要强。对冗余自由度手指的结构设计问题进行了研究,引进了优化设计方法,提出了适用于多指灵巧手的手指结构优化设计的优化目标函数,编制卫优化程序,进行了优化计算,得到了比较满意的结果。最后,用该手指具体设计了一种多指灵巧手,并给出了其三维视图。该录巧手有手掌,具有３个手指,１２个     

柔性针的运动学建模及实验研究

针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。     

基于切片数据的人工牙三维重建方法的研究

三维重建技术是随着计算机技术和数据测量技术的进步而发展起来的一门新兴技术.当重建物体外形复杂时,不规则形状所引起的错动和大批量数据的测量误差给三维重建带了很大不便.文中提出了一种以切片表示方法将原始大批量稠密数据点的无序结构简化为具有层列结构的有序组织形式,并在此基础上通过重构各层轮廓线的方法对牙齿实现了较为理想的三维表面重建.     

经直肠超声探头位姿调整远心机构设计及实验研究

在临床手术中,最常用于诊断前列腺癌的方法是经直肠超声的前列腺活检手术。医生在手术期间需要全程手持超声探头进行反复调整,难以保证手术的效率、精度以及安全性。通过对经直肠超声引导下前列腺活检手术流程的分析,设计了一种7自由度被动式经直肠超声探头位姿调整远心机构。基于双平行四边形机构设计的姿态调整模块实现超声探头的定心功能,并对其进行运动学分析,基于SimMechanics对超声探头不同进给距离时的工作姿态和定心效果进行了仿真。研制了被动式经直肠超声探头位姿调整机构的物理样机,并进行了测量实验,实验结果可知超声探头不同进给距离时方位角远心点运动最大误差和俯仰角远心点运动最大误差分别为4和3.4 mm,均小于肛门处可承受的变形量6 mm。在不同方向下的随机误差相关性较弱,方位角和俯仰角的远心点运动误差置信区间均小于2.5 mm,最大相对定点误差和最大相对标准误差分别为14.73%和14.98%。仿真和实验结果以及测量误差的分析均验证了超声探头位姿调整机构定心性能的有效性和稳定性。     

CFB电厂中输煤系统优化设计

针对华电四川发电有限公司攀枝花分公司460t/h循环流化床(CFB)锅炉输煤系统增加ZZS.600双转式筛煤机作为细筛的改造示例,提出了一种改善入炉煤粒度匹配以优化CFB锅炉输煤系统运行的控制策略.在此基础上,通过对锅炉运行可靠性、经济性分析比较,对制煤系统配置论证,以及对ZZS.600双转式筛煤机的原理、技术参数、性能等介绍说明,阐述了系统优化设计后锅炉运行的适应性和经济性,对CFB锅炉输煤系统配置具有积极意义.     

枪械后坐能量测试方法研究

分析目前枪械后坐能量测试的相关现状,综合过去最大后坐速度和后坐力测试原理,在考虑实际射击时人的因素基础上,提出一种新的后坐能量测试方法.设计机构模拟人射击时肩膀受力运动状态,测量机构在后坐力作用下阻尼运动的位移-时间曲线、力-时间曲线,根据所得数据求得枪械后坐能量.实验数据证明,测试方法测得数据准确、可行.     

水、风冷双冷却式冷渣器的调试与运行

通过对华能济宁电厂扩建工程440t／h循环流化床锅炉水、风双冷却式冷渣器结构特点、调试方法、运行方式的分析,为国内循环流化床锅炉冷渣器的配套、水、风双冷却式冷渣器的调试及运行提供参考。     

浅析城市园林景观工程的规划设计

城市园林景观工程是城市文化外在表现的主要形式,也是城市建设的重点工程,本文从多方面、多视角对城市园林景观工程的规划设计进行分析和研究.     

论有线电视在偏远地区的建设及发展

随着社会的发展，有线电视已经得到推广和普及，但是在一些偏远地区，有线电视的建设和发展却是不尽人意，还存在许多亟待解决的问题。本文就有线电视在偏远地区的建设和发展浅论自己的几点看法。