保定大水系建设的实践与思考

水是生命的源泉,水是城市的灵气,水是洼淀的灵魂。保定大水系建设即是向保定市区、白洋淀及工程沿线引来生活用水、生产用水和生态用水,水源取自上游的王快水库、西大洋水库,水质优良、水量丰沛。近年来,保定市大力实施以"两库连通、引水入市、污水还清、穿府济淀"为主要内容的大水系建设,与全市水资源调度、水利基础设施建设有机结合起来,强力打造我国北方水网城市,再现"青绿交映、水城一体"的古     

脉冲频率调制LLC串联谐振X光机电源

为了满足X光机电源输出电压调节范围宽的要求,提出了一种全桥LLC串联谐振高频高压电源,并利用仿真软件设计其控制电路,使设计方法更加简单.主电路采用全桥LLC串联谐振、高压变压器、单相双向对称倍压整流电路,从理论上分析系统的工作原理,并建立了LLC谐振变换器的基波等效模型,对主电路的参数进行了设计;在控制电路设计中,借助仿真软件得到补偿前系统近似的开环传递函数,再进行控制器的设计.仿真结果表明,输出电压可以在40~120 kV范围内连续可调,输出电压上升时间短、纹波小,在输出电压跳变过程中,动态调节时间很短,证明了所提出的拓扑和控制电路设计方法的正确性和可靠性.     

面向调度主站一体化的数据网格设计与实现

高性能电力应用致力于搭建用于调度数据的统一管理、集中处理平台。数据网格易于海量数据共享的特点使其适用于实现调度主站一体化。构建了调度主站数据网格的基本架构,利用网格软件Globus Toolkit建立网格环境,在此基础上配置数据库访问中间件OGSA-DAI来建立面向调度主站一体化的数据网格实验平台。     

柏杖子水库溢洪道部分设计分析

柏杖子水库枢纽原设计洪水标准为50 a一遇,校核洪水标准为200 a一遇。总库容405万m3,正常蓄水位库容234万m3,设计库容338 m3,死库容42万m3。柏杖子水库溢洪道位于大坝左岸,进口属于正槽开敞式自由出流。     

宏/微运动控制的电感传感器动静态校准装置

为改善电感位移校准装置校准精度、校准量程及动态频响难以兼顾的问题,采用宏/微运动控制方法驱动校准装置作快速、精密、大范围定位.在简述校准方法工作原理及结构之后,对以静压双V导轨/直线电机组合的宏动平台及以柔性铰链/压电陶瓷组合的微动平台进行动力学建模,并获得宏微平台的传递函数.设计微动跟随宏动和宏动跟随微动两种控制策略,并进行建模和仿真分析,对比两种控制策略下的测量结果并分析原因.设计并搭建实验平台后进行校准装置的性能测试,实验结果表明:宏动跟随微动控制策略具有更高的动态频响性能,校准装置在全行程20 mm内分辨力达到5 nm,在幅值为0.05 mm的正弦频率响应实验中,动态频响达到100 Hz,可满足电感传感器的动静态校准要求.     

车联网中整合移动边缘计算与内容分发网络的移动性管理策略

由于车载应用的普及和车辆数量的增加,路边基础设施的物理资源有限,当大量车辆接入车联网时能耗与时延同时增加,通过整合内容分发网络(CDN)和移动边缘计算(MEC)的框架可以降低时延与能耗。在车联网中,车辆移动性对云服务的连续性提出了重大挑战。因此,该文提出了移动性管理(MM)来处理该问题。采用开销选择的动态信道分配(ODCA)算法避免乒乓效应且减少车辆在小区间的切换时间。采用基于路边单元(RSU)调度的合作博弈算法进行虚拟机迁移并开发基于学习的价格控制机制,以有效地处理MEC的计算资源。仿真结果表明,所提算法相比于现有的算法能够提高资源利用率且减少开销。     

一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能车用遮阳板

交通环境是驾驶安全的重要影响因素.视觉特性中的光感强度对驾驶员的反应和注意力有较大影响.根据这个特点,本文介绍了一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能汽车用遮阳板.通过检测识别车内光线强度,调节遮阳板角度,减少车内光线对驾驶员的影响;利用视觉算法识别驾驶员面部表情或面部动作,判断其是否疲劳驾驶,进而自动调节遮阳板角度,改变车内光线对驾驶员进行提醒.     

一种水下足式机器人的设计方案研究

海洋蕴含着丰富的自然资源,对海洋资源的合理开发与运用可以极大的缓解能源短缺问题,但由于海洋的复杂环境所带来的资源开发难度也不容忽略;针对这系列问题,对一种新型水下航行器进行研究,开展了水下足式机器人的总体设计分析,并通过三维建模对机器人进行结构设计;利用ANSYS对机器人关键运动部件进行应力分析,对机器人的设计进行完善;利用FLUENT软件进行流体模拟仿真,计算得到机器人腿部在水下运动时的受力特性;使用Adams软件对机器人的运动进行动力学仿真,计算机器人腿部扭矩输出特性;结合仿真结果对机器人的硬件系统进行选型,完成水下足式机器人的总体设计。     

电化学储能在保底变电站中的配置方案与控制策略

开展保底电网的研究是落实国家能源局关于坚强局部电网规划建设实施方案的重要举措,储能技术的应用可完善严重故障下保底电网按局部电网独立运行的能力。针对这一问题,提出了一种电化学储能在保底变电站中的配置方案与控制策略。首先,探讨了电化学储能在保底变电站中的接入方式,并根据灾害期间的供电负荷发展水平制定了电化学储能的容量配置方案;然后,提出了电流补偿方法、相位补偿方法以及相位预同步方法等,以实现保底变电站在并网转孤网、孤网转并网运行期间的平滑切换,完善了储能系统的抗灾控制策略;最后,以广东沿海某地区电网的保底变电站为例仿真验证了所提方法的有效性。     

基于NOMA-MEC的车联网任务卸载、迁移与缓存策略

在移动边缘计算(MEC)与非正交多路接入(NOMA)技术相结合的车联网系统中,针对用户处理计算密集型和时延敏感型任务时面临的高时延问题,提出了一种基于博弈论和Q学习的任务卸载、迁移与缓存优化策略。首先,对基于NOMA-MEC的车联网任务卸载时延、迁移时延与缓存时延进行建模;其次,采用合作博弈算法获得最优用户分组,以实现卸载时延优化;最后,为避免出现局部最优,通过Q学习算法优化用户分组中的迁移缓存联合时延。仿真结果表明,所提方案相比对比方案,能有效提升卸载效率并降低约22%~43%的任务时延。