群体机器人研究的现状和发展

随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越多受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程，并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍，提出了未来群体机器人系统的几个重要的研究方向。     

用长江入海口淤泥研制室内装饰釉面砖

利用长江口淤泥研制室内装饰釉面砖,以达到废物综合利用,同时降低釉面砖生产成本的目的.采用了扫描电镜(SEM)和X射线衍射分析(XRD)等探测手段,对制品烧成过程中的质点扩散、固相反应、相变过程进行了探讨和研究,阐明了宏观性能与显微结构之间的关系.研究表明随着温度的升高,制品的密度增加,强度也相应的提高;莫来石的含量有一个产生→降低→升高的过程.研究的室内装饰釉面砖,满足相应国家标准的要求.     

浅谈紫砂“海圆扁壶”的审美

方与圆在紫砂壶作品中被广泛应用,除了因其视觉上独特的审美效果之外,还有一个很重要的原因就是受中国古人"天圆地方"思想的影响。圆与方是相比较而存在的,无方就显不出圆。《周髀算经》中有这样一个记载:"圆出于方,方出于矩",这是说最初的圆是由正方形不断地切割而来的。在紫砂     

四川德阳换流站电缆沟创新施工技术

结合工程经验,介绍了施工技术创新流程与具体步骤,并通过四川德阳换流站电缆沟施工实例,结合设计与规范要求,为提高电缆沟的整体观感质量和效果,通过采用镜面混凝土技术,模板预制工艺,电缆沟美观及其他细节技术创新,确保了工程质量,取得了良好的社会和经济效益。     

制氢转化炉管局部红管的原因分析及措施

针对制氢装置原料波动后出现转化炉管局部红管现象,分析产生红管的各种因素,结果表明由于积碳和轻微硫氯中毒而引起红管,采用缓和的烧碳方法,降低负荷,增大水碳比,最终达到预期效果。     

表面粗糙度对激光选区熔化TC4钛合金疲劳性能的影响

针对沉积表面和机加表面激光选区熔化(SLM)成形TC4钛合金试验件,通过疲劳试验得到两种表面粗糙度下的细节疲劳额定值(DFR),同时借助扫描电镜研究表面粗糙度对SLM成形TC4疲劳性能的影响。结果表明:沉积表面的DFR值为235.1 MPa,机加表面的DFR值为283.3 MPa,后者疲劳性能优于前者。断口分析显示表面粗糙度对疲劳裂纹萌生方式影响显著,沉积表面疲劳裂纹源萌生于试验件的表面,断口粗糙,高低起伏比较明显,机加表面疲劳裂纹源起始于试验件内部,断口比较平坦。     

宝泉抽水蓄能电站机电设备管理信息化研究

<正>水电站机电设备安装施工过程中的机电设备管理工作,是项目管理重要工作之一,具有设备品种多、环节多、涉及面广、数据处理工作量大等特点,既要根据施工进度进行指导发货、收货、开箱验收、入库、保管、出库等,又要根据设备的特点确立保管措施、存放场地。根据多年从事水电站机电设备管理工作的经验,利用软件平台—数据库管理系统(DBMS),建立一套适应大中型电站机电设备管理系统,充分利用数据库系统逻辑、准确、方便、     

关于超细石灰石粉在混凝土配置中的作用分析

本文主要针对超细石灰石粉做掺合料对高强高性能的混凝土配制所产生的影响进行分析,通过研究超细石灰粉对于混凝土性能所产生的影响,从而在混凝土的各项性能都能够符合要求的前提下,合理的减小坍落度,不断降低其水胶比,将抗硫酸的侵蚀性能逐渐改善,从而达到经济效益和社会效益最大化。     

矿物掺合料在配制高强高性能混凝土时的使用价值

使用不同的矿物掺和料,具有不同的特点,根据掺合料的各自特性,可以在配料中单独掺入。根据超叠加理论,为了提高混凝土的性能,用几种矿物掺合料复合在一起掺加到混凝土拌合物,利用各种不同粒径的掺合料能够互相紧密填充的物理效应,可以达到取长补短的目的,配制出高强高性能的预拌混凝土。     

浅谈农村养鸡问题及对策

文章详细研究了农村养鸡殖现状及特点,分析存在的问题,针对性提出农村养鸡方案及对策。