支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用

为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些匹配点命名为“支撑点”;然后,对每一个支撑点的邻域进行扩展,采用改进的Graph Cuts全局优化算法计算扩展后的邻域空间的匹配关系,并将满足一定匹配度的邻域点设置为新的支撑点。最后,重复上述步骤并逐级扩展,直至扩展出的匹配空间覆盖整个视图,进而获取待匹配图对的致密视差图。实验结果表明,该方法不仅对不同场景视差图的质量具有良好的一致性,而且匹配速度较快(匹配时间约为0.8~1.2 s),大大高于其他传统的全局匹配算法。为体现本文算法的实际应用价值,以Smart Eye Ⅱ立体视觉试验台为测试平台,对真实场景进行了视差图构建,取得了良好的试验效果。     

巩义住建局扎实开展春季燃气安全生产大检查

为进一步提高全市爱护燃气设施、维护公共安全、依法用气的意识，巩义住房和城乡规划建设局针对燃气行业扎实开展安全生产大检查行动，以确保全市人民的生命财产安全和社会稳定。强化组织保障，以主要领导为组长，分管领导为副组长，有关单位和科室负责同志为成员的安全生产领导小组，     

辅助极一体式永磁同步直线电机端部定位力抑制技术

为了抑制永磁同步直线电机的端部定位力,提出一种辅助极一体式永磁同步直线电机(Auxiliary Poles-Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,AP-PMLSM),具有端部定位力小、结构强度高、加工制造简单等特点。基于侧向力方法对AP-PMLSM的端部定位力进行解析,推导出使AP-PMLSM端部定位力达到极小值时的辅助极位置和辅助极宽度的表达式。建立了14极12槽AP-PMLSM的有限元模型,有限元仿真结果与解析结果基本一致,验证了理论分析的正确性。     

土建结构工程的安全性与耐久性

对土建结构工程的安全性与耐久性进行系统性分析。     

基于单目视觉的水下机器人管道检测

以单目CCD摄像机为视觉传感器,利用视觉系统测量方法获得水下管道的导航信息,并在此基础上建立了一个用于水下机器人的水下管道检测系统． 按照数据结构的抽象程度,将系统中传递的数据信息分为由低至高4个层次,描述了各层次内容,详细介绍了水下机器人管道检测方法． 为了提高系统的准确性和实时性,采用了动态窗口管道检测方法．在室内实验水池中,以某型号水下机器人为试验载体,进行了多次管道跟踪试验,验证了系统的可行性和有效性．     

电子工程自动化控制中的智能技术分析

随着科学技术水平的提高,计算机技术的应用范围也在逐渐扩大。我国的智能化技术已经广泛地应用到了各行各业中,智能化技术在电力工程自动化控制中的应用能提高我国电气工程的智能化控制质量,还提高了智能化控制的效率,促进了我国电气工程的发展。本文主要研究的是智能化技术在电子工程当中的应用。     

陕南地区祈晴剪纸艺术特征研究

在传统农耕社会中,农业生产极其重要。然而涝灾会对农业生产产生重大影响,因此民间衔生出“祈晴”这一习俗。陕西作为剪纸的发源地之一,具有自身独特的文化艺术属性,诞生出陕南地区祈晴剪纸艺术。文章通过研究总结祈晴剪纸艺术的艺术特征以及审美价值,进而引发思考,挖掘其中蕴藏的内涵,并启发性理解对目前设计思堆的整理。     

基于改进算法的锅炉燃烧系统的经济性研究

针对锅炉燃烧系统的非线性、时变性和强耦合的特点,传统的控制方法的控制精度不高、自适应能力差等,提出了一种改进的模糊神经网络控制算法,对烟气含氧量进行控制。为克服常规算法的缺陷,将BP算法和粒子群PSO算法二者相结合,充分利用PSO算法的全局寻优能力和BP算法的局部搜索能力。另外引入了动态递归神经网络,对系统模型进行在线辨识,从而提高了网络的训练效率和控制器的控制效果,使系统达到经济燃烧。