带电设备清洗机器人研制及其在泛在能源互联网感知层的应用

该文主要介绍了变电站带电设备清洗智能机器人的研制过程,并对该款机器人的先进性和创新点进行了阐述,对实际应用效果以及未来市场应用空间做了分析,为该款机器人的大面积应用积累经验.同时对机器人云平台数据处理与分析实现泛在互联进行了有益尝试.     

膜蒸馏技术在电厂脱硫废水处理领域的中试应用

本文主要是结合目前脱硫废水零排放处理领域的难题,对膜蒸馏技术及其系统在三河电厂脱硫废水零排放处理的中试试验情况进行了简单介绍。中试试验结果表明,膜蒸馏系统在脱硫废水零排放处理领域应用是可行的、经济的。膜蒸馏系统的产水量在69~80度之间运行较好,且随着进料温度的升高而升高;随着运行时间的延长,膜蒸馏系统产水量会有所下降,当系统产水量降低时,可以采用盐酸清洗的方式恢复;采用膜蒸馏技术可以降低脱硫废水预处理的费用,简化脱硫废水零排放处理的工艺流程,降低系统整体的投资和运行成本。     

涂层加阴极联合保护在海边发电厂的应用

文中介绍了联合保护的内容和优点及其在海边电厂冷却水系统中的应用,还叙述了铜在海水中的腐蚀和钢材在我国各海域中的腐蚀情况,对于电厂钢桩的腐蚀防护问题、采用涂料躁护加外加电流的联合保护法是电厂钢桩腐蚀防护既经济而又行之有效的办法。     

基于深度运动轨迹信息的人体动作描述算法

受到dense轨迹特征的启发,本文提出了基于深度运动轨迹信息的动作描述算法, 首先,利用稠密光流场对L帧深度视频提取稠密(dense)兴趣点并 形成稠密轨迹,其次,利用轨迹前后兴趣 点的深度信息计算深度变化值,并将它加入到稠密轨迹和HOG描述算子的计算中;再次,在 整个数据集上, 计算所有动作的平均深度变化值并利用它判断每类动作的深度信息变化情况;最后,根据深 度信息变化剧 烈程度选择不同的码书,对视频样本进行投影并分类。在两个公开深度动作数据集DHA -17和UTkinect 上进行了实验,实验结果表明基于深度运动轨迹信息的动作描述算法具有较好的区分性和鲁 棒性,其性能与一些先进的且具有代表性的算法具有可比性。     

基于链码和快速傅里叶变换的轮廓描绘方法

将八方向链码和快速傅里叶变换（FFT）相结合,提出一种新的形状轮廓描述方法。通过链码按顺序搜索物体边界,根据链码值的投影变换与轮廓的关系构造出轮廓的链码函数,对链码函数进行快速FFT,并对傅里叶描述符进行优化,提出了新的傅里叶不变因子描述符（FCFD）。实验结果表明,本文提出FCFD具有旋转、尺度和平移（RSS）不变性...     

一种基于双重分割的立体匹配算法

立体匹配通过计算同一场景不同视点下图像的匹配像素的视差,恢复场景的深度信息.文中对传统的基于分割的立体匹配算法进行改进,提出了一种基于双重分割的立体匹配算法.首先对参考图像进行颜色欠分割,使每个区域包含足够的信息进行平面拟合;然后对初始匹配视差图进行分割,检测颜色分割中的欠分割区域并进行再分割,进而对再分割后的区域进行平面拟合;最后利用合作算法对不可信区域优化,以提高匹配算法的运行效率.Middlebury标准图像测试集上的实验结果表明,相对于传统分割算法,该算法时间开销更少、匹配精度更高.     

海滨电厂的电解海水防污

对海滨发电厂循环冷却水的几种处理方法进行了比较，指出电解海水制氯防污的原理是利用在特制的阳极上通直流电，电解海水产生有效氯以杀死海生物达到防污的目的，该方法的优点是电解质海水来源方便，消除了液态氯的危害，不污染环境，设备简单，管理方便，节约劳力和经费。     

一种鲁棒的基于在线boosting目标跟踪算法研究

在线boosting的优点在于将跟踪问题看做分类问题,并且根据目标的变化实时选择相应的目标特征来进行跟踪。但该方法存在的主要问题是由于遮挡等情形的存在,目标特征的每次变换可能引入少量错误,长时间执行后,错误的积累将导致跟踪位置的漂移。实验发现,在线boos-ting方法中选择器权重在全局中的传递导致了漂移的发生,而现实跟踪问题中遮挡时只影响局部区域,而不是全局区域。对于这个问题,本文提出了结合在线boosting和分块的方法来解决这个问题。此boosting算法中选择器权重的变化仅在本块中,而不是全局传递,从而避免了错误在全局的累积,进而避免了漂移问题的产生。本文的方法通过跟踪各种目标视频序列实验表明,即使对于严重遮挡也具有很强的鲁棒性,同时也能实时的跟踪目标,即每秒跟踪目标量超过10个。